[发明专利]一种补偿水声通信时延的UUV分布式控制系统时间对准方法在审
| 申请号： | 201610317265.3 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN106027188A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 徐健;胡志坚;田国强;张耕实;汪慢 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种补偿水声通信时延的UUV分布式控制系统时间对准方法，涉及一种UUV分布式控制系统时间对准方法。为了解决UUV水声通信时延给时间对准带来的影响的问题。所述方法包括如下步骤：步骤一、水下的UUV使命控制计算机与水面监控系统进行时间对准，利用水声通信时延对使命控制计算机的时间进行更新；步骤二、UUV分布式控制系统的所有网络节点与更新后的使命控制计算机的时间对准。考虑了水声传播速度随海洋的温度、盐度、密度等的变化情况，补偿了水声通信时延，消除了水声通信时延给精确时间对准带来的影响。具有高效性，对于军事用途的UUV可降低暴露的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 补偿 通信 uuv 分布式 控制系统 时间 对准 方法 | ||
【主权项】：
一种补偿水声通信时延的UUV分布式控制系统时间对准方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一、水下的UUV使命控制计算机与水面监控系统进行时间对准，利用水声通信时延对使命控制计算机的时间进行更新；步骤二、UUV分布式控制系统的所有网络节点与更新后的使命控制计算机的时间对准。
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