[发明专利]一种单刀剥离导爆索的进刀曲线控制技术在审
| 申请号： | 201610316502.4 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN106017233A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 魏善碧;柴毅;罗志翔;何昊阳;孙秀玲;刘延兴 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | F42B3/26 | 分类号： | F42B3/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单刀剥离导爆索的进刀曲线控制技术，属于索类火工品的加工领域。主要包含以下步骤：1)导爆索进料到位后，热熔刀径向进刀贴近导爆索；2)热熔刀进刀粗调量并同步旋转一周，热熔刀再次旋转一周，机械手完成初次剥离；3)通过图像识别判断剥离是否符合要求，再决定是否进行精确剥离。本发明能实现导爆索剥离操作的自动化，通过协调热熔速度、进刀速度以及旋转速度之间的关系，能避免引爆药剂的安全事故，提高加工效率。此外，本技术通过图像识别自适应地调节精细剥离，从而保证了产品的加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单刀 剥离 导爆索 进刀 曲线 控制 技术 | ||
【主权项】：
一种单刀剥离导爆索的进刀曲线控制技术，其基本特征如下：1)送料到位后，套筒固定导爆索；2)热熔刀进刀粗调量并同步旋转一周，热熔刀再次热熔导爆索一周，机械手剥离包覆层；3)通过图像识别判断导爆索剥离质量，决定是否进刀微调量，进行精确剥离。
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