[发明专利]一种用于建筑机械的角度测量方法

摘要

本发明公开了一种用于建筑机械的角度测量方法，涉及建筑机械领域，斗杆在液压杆的作用下，能围绕悬臂的销轴作枢转运动；角度传感器安装在悬臂和斗杆之间，包括圆弧状的环形磁铁座和销轴；圆弧状的环形磁铁座围绕销轴分布，销轴的端部内包含有霍尔效应传感器，霍尔效应传感器是安装在电路板上的霍尔芯片，电路板通过连接线连接至信号发送/接收器；控制系统用于接收霍尔芯片发出的信号，并确定环形磁铁座转动的方向和角度；在环形磁铁座的圆弧状的两端部设置的磁铁的磁极与环形磁铁座的圆弧状的中间位置的磁铁的磁极相反；与现有技术相比，本发明不仅能精确地测量斗杆和悬臂之间的角度，而且能确定转动的方向。

主权项

1.一种用于建筑机械的角度测量方法，其特征在于，所述方法通过下述角度测量系统实施，所述角度测量系统包括斗杆、液压杆、控制系统、悬臂和角度传感器；所述斗杆在所述液压杆的作用下，能围绕所述悬臂的销轴作枢转运动；所述角度传感器安装在悬臂和斗杆之间，包括圆弧状的环形磁铁座和销轴；圆弧状的所述环形磁铁座围绕所述销轴分布，所述销轴的端部内包含有霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器是安装在电路板上的霍尔芯片，所述电路板通过连接线连接至信号发送/接收器；所述控制系统用于接收所述霍尔芯片发出的信号，并确定所述环形磁铁座转动的方向和角度；在所述环形磁铁座的圆弧状的两端部设置的磁铁的磁极与所述环形磁铁座的圆弧状的中间位置的磁铁的磁极相反；所述电路板上设置的霍尔开关个数为n个，n为自然数，其对应于沿着所述环形磁铁座的角度，当所述环形磁铁座转动过触发m个开关时，电路对应产生m个固定编码，m小于n，其中每个固定编码包含两组数据，所述两组数据分别与所述环形磁铁座的圆弧状的两端部设置的磁铁的磁极对应；所述方法包含如下步骤：当斗杆围绕悬臂做枢转运动时：所述控制系统通过将所述m个固定编码与初始状态的固定编码对比而确定所述环形磁铁座转动的角度，再通过将所述m个固定编码与上一次测量的固定编码对比，确定所述环形磁铁座转动的方向和角度；由于在所述环形磁铁座的圆弧状的两端部设置的磁铁的磁极与其他的磁极相反，当斗杆转动时，霍尔效应传感器检测的磁场强度发生突变时，可触发信号的突变。