[发明专利]铝电解槽自动更换阳极系统及其更换方法

摘要

铝电解槽自动更换阳极系统，该系统以铝电解厂房内设置的多功能机组为基础，在多功能机组上增加定位装置、安全装置、执行装置和控制装置来实现自动更换阳极；即通过操控多功能机组实现自动定位、自动阳极打壳开缝、阳极更换过程阳极底掌高度自动定位、自动残阳极扭拔起吊、自动将残阳极运送到指定位置、自动清理铲捞块、自动到指定位置吊起新阳极、自动运送新阳极到更换阳极的位置并自动安装好新阳极。本发明在多功能机组上增设定位装置、安全装置、执行装置和控制装置，通过各个装置的配合能安全可靠的完成自动更换阳极的全部过程，降低劳动强度，提高劳动生产率，并且安全可靠。

主权项

1.铝电解槽自动更换阳极系统，其特征在于：该系统以铝电解厂房内设置的多功能机组为基础，在多功能机组上增加定位装置、安全装置、执行装置和控制装置来实现自动更换阳极；即通过操控多功能机组实现自动定位、自动阳极打壳开缝、阳极更换过程阳极底掌高度自动定位、自动残阳极扭拔起吊、自动将残阳极运送到指定位置、自动清理铲捞块、自动到指定位置吊起新阳极、自动运送新阳极到更换阳极的位置并自动安装好新阳极；在多功能机组执行机构的基础上增加阳极自动测高装置、浮料自动吸收装置、打壳辅助装置、辅助更换阳极机械手装置；定位装置包括沿多功能机组的运行轨道、多功能机组工具小车的运行轨道、多功能机组工具小车转动环形轨道上安装位置标识和运行速度检测设备，从而实现多功能机组运行状态的精确检测与定位；在多功能机组上的各种可独立升降作业机构上安装位置标识和速度检测设备，从而实现多功能机组上各种可独立升降作业机构运行状态的精确检测与定位；在多功能机组的适当位置安装一个可伸缩距离检测设备，并通过上位机软件分析以确定阳极导杆卡孔、阳极导杆夹具以及紧固螺栓的准确位置；在多功能机组适当位置安装一个可独立升降机构或在多功能机组现有的可独立升降作业机构适当位置安装一个固定式或可伸缩式的阳极底掌位置检测设备，以实现阳极更换过程阳极底掌高度自动定位；安全装置包括在多功能机组的适当位置安装多重防撞装置；在更换阳极装置、打壳机构安装受力检测设备，用以判断阳极导杆是否被成功卡住、打壳锤头是否接触覆盖料壳面和是否打开覆盖料壳面；在更换阳极装置适当位置上安装机械手辅助更换阳极装置安全拿起阳极夹具，并在安装新阳极前自动清理大母线与阳极导杆接触面，确保大母线与阳极导杆充分接触。