[发明专利]枪声定距与弹丸测速方法

摘要

随着声测定位技术的发展，枪声定位系统的运用愈发成熟，在军用、警用领域都取得了不错的效果，运用场景也更加多变，在定点执勤、维稳、巡逻、运兵、战斗行动等都有应用，对提升侦查探测的准确性和提高战场士兵的安全性都有积极的作用。本发明提供一种能够精确测量声源点距离和弹丸速度的方法，通过建立阵列模型的数学方法，解决了现有方法中不能准确定距和测量弹丸速度的技术问题，能有效提升定位信息的准确性和丰富性。

主权项

1.一种枪声定距与弹丸测速方法，该方法包括：/nS1：布设并固定至少三个正棱锥麦克风阵列，选取其中两阵列作为主模型阵列，其余阵列备用，建立坐标系；/nS2：记录膛口波和弹丸激波到达各麦克风传感器的时刻；/nS3：测量海拔与温度，根据海拔、温度对声音在空气中传播的影响公式计算声速；/nS4：建立求解模型，将通过麦克风阵列的膛口波与弹丸激波波峰面视为平面，求解通过麦克风阵列的膛口波与弹丸激波波峰面的单位方向向量；/nS5：确定枪响时刻和声源点距离及声源点坐标；/nS6：计算弹丸速度；/n其中，步骤S1中，当出现特殊声源点的情况，即当主模型中所选取两阵列所检测到的膛口波方向向量的差向量与两阵列间连线垂直时，改变其中一个主模型阵列，选取一个备用阵列建立坐标系；/n步骤S4主要步骤为：/nS4.1、选取独立麦克风阵列中任意一个麦克风传感器为基准麦克风，根据坐标关系分别计算出该阵列中剩余麦克风传感器指向基准麦克风的指向性向量，以每个向量作为矩阵的一行构成矩阵Q