[发明专利]一种平面分布的多摄像头全景立体成像装置

摘要

本发明公开了一种平面分布的多摄像头全景立体成像装置，包括若干个同型号的摄像头和固定壳体。以摄像头的视场角为基础单位将0°纬线至极点的球面划分为若干个纬度区间；每个纬度区间又按经度均分为若干个经纬度区间，每个经纬度区间被一个立体视觉单元视场所覆盖；每个立体视觉单元由两个光轴平行的摄像头组成；按照多角形结构将立体视觉单元之间相互穿插，使得立体视觉单元获得较长的基线；壳体呈扁平形结构，以所有摄像头固定面构成的轮廓为外形，并保证摄像头的视场不被遮挡。该装置具有结构简单、高分辨和基线长的优点，能够实现半球空间的立体成像。

主权项

1.一种平面分布的多摄像头全景立体成像装置，其特征在于包括：壳体，呈扁平形结构，其表面有若干个侧壁，每个侧壁均设有镜头孔；镜头孔数量与摄像头总数相等，用于固定安装摄像头；摄像头系统，由若干个同型号的摄像头组成；按仰角大小分为两组或者更多组，同组摄像头的仰角相同；每组摄像头包括多对光轴平行的摄像头；每对摄像头的方位角相同，构成立体视觉单元；所述立体视觉单元，按照多角形结构相互穿插布置，基线较长；其基线与组成该立体视觉单元的两摄像头光轴相互垂直；同组摄像头所组成的多个立体视觉单元的基线长度相等。