[发明专利]一种无刷直流电机霍尔相序的检测方法及装置

摘要

一种无刷直流电机霍尔相序的检测方法，设定三相绕组电流的给定值及转子磁极d轴相对A相绕组α轴的转子空间位置角，将测得三相绕组电流的实际值经Clark变换和Park变换后与给定值作差，其差值进行PID调节、反Park变换、SVPWM脉冲调制后输出，以控制三相桥式逆变器中相应MOS管的导通时间，使变换后电流实际值跟随电流给定值，使转子定位到A相绕组位置，霍尔位置传感器输出低电平的信号线即为A相霍尔信号线；设定三相绕组电流的给定值及转子磁极d轴相对A相绕组α轴另一转子空间位置角，以同样方法使变换后的电流实际值跟随电流给定值，使转子定位到B相绕组位置，霍尔位置传感器输出低电平的信号线即为B相霍尔信号线；剩余的1条信号线即为C相霍尔信号线。

主权项

1.一种无刷直流电机霍尔相序的检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)定义无刷直流电机的定子三相绕组分别为A、B、C相绕组，分别与三相桥式逆变器的3个输出端连接，设定无刷直流电机三相绕组的电流给定值以及转子磁极d轴相对A相绕组α轴的一转子空间位置角，测量三相绕组的电流实际值，并通过相应的Clark变换和Park变换得到三相绕组变换后的电流实际值，将所述电流给定值与所述变换后的电流实际值作差，得到的差值依次经过PID调节、反Park变换、SVPWM脉冲调制后输出，以控制所述三相桥式逆变器中相应MOS管的导通时间，使得所述变换后的电流实际值跟随所述电流给定值，在磁场力的作用下使得转子定位到所述A相绕组，通过检测霍尔传感器各条信号线输出的电平高低从而确定相应的A相霍尔信号线；(2)再设定无刷直流电机三相绕组的电流给定值以及转子磁极d轴相对定子A相绕组α轴的另一转子空间位置角，测量三相绕组的电流实际值，并通过相应的Clark变换和Park变换得到所述三相绕组变换后的电流实际值，将所述电流给定值与所述变换后的电流实际值作差，得到的差值依次经过PID调节、反Park变换、SVPWM脉冲调制后输出，以控制所述三相桥式逆变器中相应MOS管的导通时间，使得所述变换后的电流实际值跟随所述电流给定值，在磁场力的作用下使得转子定位到所述B相绕组，通过检测霍尔传感器各条信号线输出的电平高低从而确定相应的B相霍尔信号线；(3)通过(1)和(2)步骤分别确定了A相霍尔信号线和B相霍尔信号线后，剩余的1条霍尔信号线即为C相霍尔信号线。