[发明专利]消除上下坡时影响车辆行驶方向加速度的方法及装置在审
| 申请号： | 201610296501.8 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN105912818A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 吴明 | 申请（专利权）人： | 深圳市安智车米汽车信息化有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种消除上下坡时影响车辆行驶方向加速度的方法及装置，包括步骤：判断所述车辆垂直方向的加速度是否发生突变；根据判断结果，调用不同的滤波参数滤除重力加速度在车辆行驶方向的分量。本发明中提供的消除上下坡时影响车辆行驶方向加速度的方法及装置，调用不同的滤波参数滤除重力加速度在车辆行驶方向的分量，以免对后续驾驶行为判断的准确性产生影响。 | ||
| 搜索关键词： | 消除 下坡 影响 车辆 行驶 方向 加速度 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种消除上下坡时影响车辆行驶方向加速度的方法，其特征在于，包括步骤：判断所述车辆垂直方向的加速度是否发生突变；根据判断结果，调用不同的滤波参数滤除重力加速度在车辆行驶方向的分量。
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