[发明专利]一种多普勒辅助水下传感器网络时间同步方法

摘要

本发明公开了一种多普勒辅助水下传感器网络时间同步方法。信标节点不断广播信息数据包，待同步节点不断接收信标节点广播的信息，在每次接收到信息时记录待同步节点的本地时间，并且计算与信标节点之间的相对速度；待同步节点利用收集到的数据计算时钟的频率偏斜；待同步节点计算出时钟频率偏斜后给信标节点发送一个请求信息；信标节点收到待同步节点发送的请求信息后，随机等待一段时间给待同步节点发送一个响应信息；待同步节点接收信标节点发送的响应信息时记录本地时间，并计算方法计算与信标节点之间的相对速度，最后通过收集的数据计算最终的时钟相位偏差。本发明能减少节点移动对时间同步的负面影响，从而提高时间同步精度。

主权项

1.一种多普勒辅助水下传感器网络时间同步方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一：信标节点不断广播信息数据包，数据包中包含信标节点发送信息的时间；步骤二：待同步节点不断接收信标节点广播的信息，在每次接收到信息时记录待同步节点的本地时间，并且利用基于多普勒原理的相对速度计算方法计算与信标节点之间的相对速度；步骤三：待同步节点判断收到信标节点广播的信息数目，若信息数目大于N则进入到下一步；否则，则返回上一步；步骤四：待同步节点利用收集到的数据计算时钟的频率偏斜；步骤五：待同步节点计算出时钟频率偏斜后给信标节点发送一个请求信息，信息中包含着信标节点发送请求信息的时间T₁；步骤六：信标节点收到待同步节点发送的请求信息后，随机等待一段时间给待同步节点发送一个响应信息，响应信息中包含着待同步节点发送请求信息时间T₁、信标节点接收信息时间t₂和发送信息时间t₃；步骤七：待同步节点接收信标节点发送的响应信息时记录本地时间，并利用基于多普勒原理的相对速度计算方法计算与信标节点之间的相对速度，最后通过收集的数据计算最终的时钟相位偏差。