[发明专利]一种具有双缸体的液压变压器

摘要

一种具有双缸体的液压变压器，属于液压件技术领域，其特征是制有左外盘内齿的左外盘套装在制有左内盘第一、第二外齿的左内盘的凸台的外面，左外盘和左内盘凸台的右端面分别与左柱塞缸的左端面贴合，左内盘通过左定位销与左壳体连接，左外盘通过左花键与左摆动马达转子联接，制有右外盘内齿的右外盘套装在制有右内盘第一、第二外齿的右内盘的凸台的外面，右外盘和右内盘凸台的左端面分别与右柱塞缸的右端面贴合，右内盘通过右定位销与右壳体连接，右外盘通过右花键与右摆动马达转子联接。优点是液压变压器具有较大变压比，瞬时流量波动小，有效降低振动和噪音，易于实现伺服控制。

主权项

一种具有双缸体的液压变压器，它包括左壳体（1）、右壳体（1’）、中壳体（10）、旋转轴（11）、左柱塞（9）、右柱塞（9’）、左柱塞缸（6）、右柱塞缸（6’），左壳体（1）和右壳体（1’）分别通过左、右螺栓（2、2’）与中壳体（10）连接，旋转轴（11）的两端分别通过左、右轴承（13、13’）安装在左壳体（1）和右壳体（1’）的轴承腔内，并分别通过左、右驱动销（8、8’）与左、右柱塞缸（6、6’）连接，左、右柱塞缸（6、6’）分别与左、右柱塞（9、9’）形成了n个左柱塞腔（7）和n个右柱塞腔（7’），n为正整数，旋转轴（11）的轴线分别与左、右柱塞缸（6、6’）的轴线以锐角α相交，三者的轴线在同一个平面内，其特征在于：n个左柱塞（9）和n个右柱塞（9’）相间隔均匀分布在柱塞分布圆（Q3）上，相邻左、右柱塞在分布圆上的夹角γ=π/n，n个相邻左柱塞（9）间的夹角等于2γ，n个相邻右柱塞（9’）间的夹角等于2γ；制有左外盘内齿（4.1）的左外盘（4）套装在制有左内盘第一、第二外齿（12.1、12.2）的左内盘（12）的凸台（12.3）的外面，左外盘（4）的左端面与左内盘底板（12.4）的右端面贴合，左外盘（4）和左内盘凸台（12.3）的右端面分别与左柱塞缸（6）的左端面贴合，左摆动马达转子（5）通过左花键（J）与左外盘（4）联接，左内盘（12）安装在左壳体（1）右端的凹腔内，通过左定位销（3）与左壳体（1）相连接；制有第一、第二外齿（5.1、5.2）的左摆动马达转子（5）安装在中壳体（10）和制有第一、第二内齿（1.1、1.2）的左壳体（1）的端面之间，左摆动马达转子第一、第二外齿（5.1、5.2）和左壳体第一、第二内齿（1.1、1.2）位于左环形腔（Q1）内，将左环形腔（Q1）分割为左摆动马达第一、第二、第三、第四工作腔（A1、B1、C1、D1）分别与左摆动马达第一、第二、第三、第四油口（a1、b1、c1、d1）连通；左外盘内齿（4.1）和左内盘第一、第二外齿（12.1、12.2）同在左圆环槽（Q2）内，将左圆环槽（Q2）分割成左第一、第二、第三弧形槽（14、15、16），左壳体（1）内的左第一油道（20）通过左第一油孔（17）、左第一弧形槽（14）与左柱塞腔（7）连通，左壳体（1）内的左第二油道（21）通过左第二油孔（18）、左第二弧形槽（15）与左柱塞腔（7）连通，左壳体（1）内的左第三油道（22）通过左第三油孔（19）、左第三弧形槽（16）与左柱塞腔（7）连通，左内盘第一、第二外齿（12.1、12.2）与左第一、第二、第三油孔（17、18、19）位于左圆环槽（Q2）内，左第一油孔（17）紧靠左内盘第一外齿（12.1）的左侧，左第三油孔（19）紧靠左内盘第二外齿（12.2）的左侧；左内盘第一、第二外齿（12.1、12.2）的夹角为β1，β1=120°~180°，左内盘第一外齿（12.1）所在的直径线与左圆环槽（Q2）的最高点所在的直径线的夹角为β2，β2=0°~30°，左内盘第二外齿（12.2）所在的直径线与左圆环槽（Q2）的最高点所在的直径线的夹角为β3，β3=0°~30°；制有右外盘内齿（4.1’）的右外盘（4’）套装在制有右内盘第一、第二外齿（12.1’、12.2’）的右内盘（12’）的凸台（12.3’）的外面，右外盘（4’）的右端面与右内盘底板（12.4’）的左端面贴合，右外盘（4’）和右内盘凸台（12.3’）的左端面分别与右柱塞缸（6’）的右端面贴合，右摆动马达转子（5’）通过右花键（J’）与右外盘（4’）联接，右内盘（12’）安装在右壳体（1’）左端的凹腔内，通过右定位销（3’）与右壳体（1’）相连接；制有第一、第二外齿（5.1’、5.2’）的右摆动马达转子（5’）安装在中壳体（10）和制有第一、第二内齿（1.1’、1.2’）的右壳体（1’）的端面之间，右摆动马达转子第一、第二外齿（5.1’、5.2’）和右壳体第一、第二内齿（1.1’、1.2’）位于右环形腔（Q1’）内，将右环形腔（Q1’）分割为右摆动马达第一、第二、第三、第四工作腔（A1’、B1’、C1’、D1’）分别与右摆动马达第一、第二、第三、第四油口（a1’、b1’、c1’、d1’）连通；右外盘内齿（4.1’）和右内盘第一、第二外齿（12.1’、12.2’）同在右圆环槽（Q2’）内，将右圆环槽（Q2’）分割成右第一、第二、第三弧形槽（14’、15’、16’），右壳体（1’）内的右第一油道（20’）通过右第一油孔（17’）、右第一弧形槽（14’）与右柱塞腔（7’）连通，右壳体（1’）内的右第二油道（21’）通过右第二油孔（18’）、右第二弧形槽（15’）与右柱塞腔（7’）连通，右壳体（1’）内的右第三油道（22’）通过右第三油孔（19’）、右第三弧形槽（16’）与右柱塞腔（7’）连通，右内盘第一、第二外齿（12.1’、12.2’）与右第一、第二、第三油孔（17’、18’、19’）位于右圆环槽（Q2’）内，右第一油孔（17’）紧靠右内盘第一外齿（12.1’）的左侧，右第三油孔（19’）紧靠右内盘第二外齿（12.2’）的左侧；右内盘第一、第二外齿（12.1’、12.2’）的夹角为β1’，β1’=120°~180°，右内盘第一外齿（12.1’）所在的直径线与右圆环槽（Q2’）的最高点所在的直径线的夹角为β2’，β2’=0°~30°，右内盘第二外齿（12.2’）所在的直径线与右圆环槽（Q2’）的最高点所在的直径线的夹角为β3’，β3’=0°~30°；左第一、第三弧形槽（14、16）与右第二弧形槽（15’）位于左、右圆环槽（Q2、Q2’）的最高点和最低点所在纵剖面Z‑Z的一侧，左第二弧形槽（15）与右第一、第三弧形槽（14’、16’）位于左、右圆环槽（Q2、Q2’）的最高点和最低点所在纵剖面Z‑Z的另一侧。