[发明专利]一种18650锂电池的自动检测线及其方法

摘要

本发明公开了一种用于检测18650锂电池的自动检测线及其方法，包括锂电池外观尺寸检测模块、电性能检测模块和漏液喷码模块，分别检测锂电池的外观尺寸、电性能和密封性。所述检测线设置有自动搬移装置实现各个工序有序进行。所述电性能检测模块设置有锂电池内阻检测装置和充放电检测装置，分别检测锂电池内阻和充放电特性。所述漏液喷码模块设置有漏液检测装置和喷码装置，分别检测锂电池密封性和对合格锂电池喷合格码。所述检测线各模块间设置有不良品回收箱分别回收相应指标不达标的锂电池。所述检测线尾部设置良品箱接收合格品。本发明结构简单可靠，功能完善稳定，大大节省了劳动力。

主权项

一种18650锂电池自动检测线的检测方法，所述的18650锂电池自动检测线包括：搬移装置（4）以及顺次设置的外观尺寸检测模块（1）、电性能检测模块（2）、漏液喷码模块（3），所述的搬移装置（4）包括外观尺寸搬移装置（4.1）、外观电性能搬移装置（4.2）、电性能漏液搬移装置（4.3）、漏液喷码搬移装置（4.4），所述的外观尺寸搬移装置（4.1）用于来料以及锂电池在外观尺寸检测模块（1）中的搬运，外观电性能搬移装置（4.2）设置在外观尺寸检测模块（1）、电性能检测模块（2）之间，电性能漏液搬移装置（4.3）设置在电性能检测模块（2）、漏液喷码模块（3）之间，漏液喷码搬移装置（4.4）用于锂电池在漏液喷码模块（3）中的搬运以及下料，所述检测线各模块均设置有不良品回收箱，所述检测线尾部设置有良品箱接收合格品；所述的外观尺寸检测模块（1）包含外观尺寸检测模块机架（1.1）、吹尘装置（1.2）、端面凹坑检测装置（1.3）、端面凸起检测装置（1.4）、端面划痕检测装置（1.5）、圆柱面划痕及锂电池高度检测装置（1.6），所述的吹尘装置（1.2）、端面凹坑检测装置（1.3）、端面凸起检测装置（1.4）、端面划痕检测装置（1.5）、圆柱面划痕及锂电池高度检测装置（1.6）相互独立并顺次安装在机架（1.1）上；所述的吹尘装置（1.2）包含：离子风棒（1.2.1）、吸尘器和气泵，所述外观尺寸检测模块机架（1.1）开有小口，所述吸尘器设置于小口下方，所述离子风棒设置于小口两侧，所述气泵与离子风棒通过胶管连接产生离子风；所述端面凹坑检测装置（1.3）、端面凸起检测装置（1.4）、端面划痕检测装置（1.5）均包括圆槽置具、光源、相机，所述圆槽置具上开设有10个半圆槽，所述光源和相机均设置于所述圆槽置具两侧；所述圆柱面划痕及锂电池高度检测装置（1.6）包含：滚动置具（1.6.1）、光源（1.6.2）、相机（1.6.3）、激光高度测量仪（1.6.4）、滚珠丝杠及电机（1.6.5）、滚轴电机（1.6.6），所述滚动置具（1.6.1）由11根滚轴构成，所述光源和相机位于滚动置具（1.6.1）正上方，所述滚动置具两侧设置5对激光高度测量仪（1.6.4），滚轴电机（1.6.6）驱动滚动置具（1.6.1）的滚轴转动，滚珠丝杠及电机（1.6.5）驱动滚动置具（1.6.1）前后移动；所述电性能检测模块（2）包含：电性能检测模块机架（2.1）、电性能检测传送带（2.2）、锂电池内阻检测装置（2.3）、锂电池充放电检测装置（2.4），所述的电性能检测传送带（2.2）、锂电池内阻检测装置（2.3）、锂电池充放电检测装置（2.4）设置在机架（2.1）上，锂电池内阻检测装置（2.3）、锂电池充放电检测装置（2.4）设置在电性能检测传送带（2.2）的两侧，所述的电性能检测传送带由两条平行的传送带（2.2.1）构成，锂电池两端分别置于两条传送带上，所述传送带中间设置有锂电池定位置具（2.2.2），所述的锂电池内阻检测装置（2.3）包括探针夹具（2.3.1）和气缸（2.3.2），所述锂电池充放电检测装置（2.4），其特征在于，包含探针夹具（2.4.1）、气缸（2.4.2）；所述漏液喷码模块（3）包含：漏液喷码模块机架、漏液检测装置（3.1）和合格喷码装置（3.2），所述漏液检测装置（3.1）包含密封盒（3.1.1）、缓冲腔（3.1.2）、抽气泵（3.1.3），所述密封盒中放置锂电池，密封盒中设置有乙烯气体传感器检测锂电池是否漏液、密封盒（3.1.1）、缓冲腔（3.1.2）、抽气泵（3.1.3）通过波纹管顺次连接；所述的合格喷码装置包含：出料传送带（3.2.1）、喷码机（3.2.2），喷码机（3.2.2）设置在出料传送带（3.2.1）之前，出料传送带（3.2.1）、喷码机（3.2.2）均设置在漏液喷码模块机架上；所述的外观尺寸搬移装置（4.1）、外观电性能搬移装置（4.2）、电性能漏液搬移装置（4.3）和漏液喷码搬移装置（4.4）均包括机架、气缸、滚珠丝杠模组、电磁铁手抓，所述的电磁铁手抓与气缸的气缸头部固定连接，气缸与滚珠丝杠模组上的滑台固定连接，滚珠丝杠模组与机架固定连接；其特征在于包括如下步骤：外观尺寸搬移装置由气缸控制电磁铁手抓上下移动，由滚珠丝杠模组控制电磁铁手抓前后移动，实现锂电池在来料传送带和外观尺寸检测模块各个检测装置之间的搬运，外观尺寸搬移装置在将锂电池搬移到外观尺寸检测模块过程中，PLC控制喷气嘴阀门打开，离子风棒产生的离子风吹走锂电池两端面灰尘，吹尘过后锂电池依次进行凹坑、凸起和划痕检测，用于各项检测的光源和相机分别设置于相应检测装置的圆槽置具两侧，锂电池在被搬移的过程中相机依次对电磁手抓上的每个锂电池端面进行拍照，所得图像用于判断锂电池表面是否有凹坑、凸起和划痕，所述圆槽置具用于放置已完成相应检测的锂电池，圆柱面划痕及锂电池高度检测装置的滚动置具由11根滚轴构成，在同步带的带动下同步转动，滚轴带动其上的10只锂电池转动，在转动的同时相机对其进行拍照以检测锂电池整周表面是否有划痕并扫描条形码，所述滚动置具两侧设置5对激光高度测量仪同时检测交错的5只单号锂电池高度，然后在滚珠丝杠带动下移动完成剩余5只双号锂电池的高度检测，锂电池圆柱面划痕及锂电池高度检测完成后由外观电性能搬移装置（4.2）将锂电池搬移至所述电性能传送带（2.2），若检测出现外观尺寸不合格锂电池，在搬移到电性能检测传送带前吸合不合格锂电池的电磁铁断电，锂电池落入外观尺寸不良区，所述气缸、滚珠丝杠及电磁铁的动作均由PLC控制；在以上锂电池搬运和检测过程中均以10只锂电池为一组，锂电池搬移方向沿垂直锂电池轴线方向水平移动；当所述电性能检测传送带（2.2）上的锂电池放满30只后，传送带移动，锂电池依次通过锂电池内阻检测装置（2.3）、锂电池充放电检测装置（2.4），所述电性能检测传送带由两条平行的传送带构成，锂电池两端分别置于两条传送带上，所述传送带中间设置有锂电池定位置具（2.2.2），当锂电池到达所述锂电池内阻检测装置或锂电池充放电检测装置（2.4）时，所述锂电池定位置具在气缸推动下升起，使锂电池两极对准探针夹具内的检测探针，所述探针夹具在气缸推动下使其内的探针夹紧锂电池正负极，由内阻检测仪表检测锂电池内阻或由充放电机检测锂电池充放电性能；锂电池完成充放电检测后由所述电性能漏液搬移装置（4.3）将锂电池沿锂电池轴线方向搬移到漏液检测装置密封盒中（3.1.1），若出现电性能不合格则吸合不合格锂电池的电磁铁断电，锂电池落入电性能不良区，所述气缸、滚珠丝杠模组及电磁铁的动作均由PLC控制；锂电池进入密封盒后，所述密封盒（3.1.1）盖板在气缸推动下盖紧密封盒，所述抽气泵（3.1.3）对密封盒（3.1.1）抽气使其保持真空数秒，所述密封盒内设置有乙烯气体传感器以检测锂电池是否发生漏液，检测完毕后进气阀打开，空气进入密封盒，密封盒（3.1.1）盖板在气缸动作下打开，锂电池在所述漏液喷码搬移装置（4.4）作用下搬移到出料传送带（3.2.1），若锂电池漏液检测合格则在搬移过程中喷合格码，由出料传送带（3.2.1）送至良品区，若不合格则不喷码，PLC控制电机使出料传送带（3.2.1）反转，将所有锂电池送入漏液不良品区，所述气缸、滚珠丝杠及电磁铁的动作均由PLC控制。