[发明专利]基于表面肌电信号的四轴飞行器控制系统及方法在审
| 申请号： | 201610283553.1 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN105824321A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 胡睿;刘宇飞;赵志国;李雯;侯瑞刚;高锋 | 申请（专利权）人： | 泰山医学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;A61B5/0476 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 271000 山东省泰安*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于表面肌电信号的四轴飞行器控制系统及方法，包括肌电信号获取模块、肌电信号处理模块和人机交互模块，肌电信号获取模块包括肌电信号采集模块和肌电信号存储模块，肌电信号采集模块用于对人体前臂表面肌电信号进行采集，肌电信号存储模块用于存储人体前臂表面肌电信号；肌电信号处理模块用于提取表面肌电特征值，将表面肌电特征值进行模式识别，输出控制信号；人机交互模块，通过人机交互接口发送至四轴飞行器。本发明的有益效果是，本发明设备结构简单，对人机交互环境的要求较低；利用AR模型和BP神经网络获取控制信号，通过设置合理的AR模型阶数并采用BP神经网络进行分类，获取的控制信号更加准确，该系统具有较高识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 表面 电信号 飞行器 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
基于表面肌电信号的四轴飞行器控制系统，其特征是，包括肌电信号获取模块、肌电信号处理模块和人机交互模块，其中，所述肌电信号获取模块包括肌电信号采集模块和肌电信号存储模块，所述肌电信号采集模块，用于对人体前臂表面肌电信号进行采集，所述肌电信号存储模块，用于存储人体前臂表面肌电信号；所述肌电信号处理模块，用于读取肌电信号存储模块的人体前臂表面肌电信号，并提取表面肌电特征值，将表面肌电特征值进行模式识别，输出控制信号；所述人机交互模块，接收肌电信号处理模块输出的控制信号，通过人机交互接口发送至四轴飞行器。
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