[发明专利]道路障碍物识别方法和装置在审
| 申请号： | 201610282676.3 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN105957145A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 钟志伟 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了道路障碍物识别方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取道路上的障碍物对象的激光点云；基于激光点云，获取障碍物对象的标注信息；基于标注信息，生成机器学习模型的训练样本。实现了通过基于障碍物对象的激光点云，获取不同类型的障碍物对象的标注信息，从而准确地确定出不同类型的障碍物对象的大小、位置、角度，进一步基于障碍物对象的标注信息，生成以障碍物的激光点云作为输入，对障碍物的大小、位置、角度进行识别的机器学习模型的训练样本，进而不断地提升机器学习模型的识别准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 障碍物 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种道路障碍物识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取道路上的障碍物对象的激光点云；基于所述激光点云，获取障碍物对象的标注信息，所述标注信息包括：大小、位置、角度；基于所述标注信息，生成机器学习模型的训练样本，以利用所述训练样本对机器学习模型进行训练，所述机器学习模型为基于障碍物对象的激光点云对障碍物对象的大小、位置、角度进行识别的模型。
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