[发明专利]半径可调的轮式机构

摘要

本发明公开了一种半径可调的轮式机构，包括由多个轮辐构成的车轮，车轮包括，多个轮辐分左、右侧布置且各侧的3个以上轮辐圆周均布并处于相同的半径位置上；还包括半径调节组件和电机驱动组件，电机驱动组件包括于车轮中心设置并通过轮架安装的双输出轴电机，双输出轴电机的左、右输出轴上安装有主动锥齿轮；半径调节组件包括对应于各轮辐设置的丝杆和螺母以及导轨和滑座，导轨径向设于轮架上，轮辐通过对应的滑座安装于对应的导轨上，丝杆径向设置，螺母旋合于对应的丝杆并安装于对应的轮辐上，丝杆内端的从动锥齿轮啮合对应的主动锥齿轮。本发明能够适应不同的复杂地形，减少了车轮运行中的起伏感和撞击感，提高了车轮的越障能力。

主权项

1.半径可调的轮式机构，包括基于轮架(2)设置的车轮、半径调节组件和电机驱动组件：所述车轮包括左、右侧的各四个轮辐(1)，各侧的四个轮辐(1)圆周均布设置，所述轮辐(1)包括扇形辐板和弧形轮缘，所述轮缘具有一定宽度且向另一侧横置，左、右侧的轮辐(1)同处于相同的半径位置上且错位45°相对，错位轮辐(1)的轮缘之间有重叠的交集，即一侧的轮辐(1)圆周方向的两端与另一侧相邻的轮辐(1)圆周方向的首、尾端之间重叠，重叠的轮缘端面之间为0距离，车轮的宽度为左、右轮缘宽度之和；所述轮架(2)设于车轮的中心，为错位45°的左、右十字架，左、右十字架的位置分别对应于左、右轮辐(1)的轮缘，各十字架的中心开设有电机输出轴穿设孔；所述电机驱动组件包括双输出轴电机(3)和锥齿轮传动副，所述锥齿轮传动副包括左、右的主动锥齿轮(4)和左、右各四个从动锥齿轮(9)，所述双输出轴电机(3)通过电机支架(10)安装于左、右十字架之间，双输出轴电机(3)的左、右输出轴分别通过左、右十字架的电机输出轴穿设孔伸出于对应的十字架并处于对应一侧的轮辐(1)辐板外，各主动锥齿轮(4)安装在对应的双输出轴电机3输出轴上；所述半径调节组件包括对应于各轮辐(1)设置的丝杆(5)和螺母(6)以及导轨(7)和滑座(8)，所述丝杆(5)和螺母(6)设于对应轮辐(1)的辐板外，所述导轨(7)和滑座(8)设于对应轮辐(1)的辐板内，所述导轨(7)径向设置，导轨(7)的内端安装在对应的十字架上，导轨(7)的外端悬空在对应轮辐(1)的轮缘底部，内、外两个滑座(8)于对应导轨(7)上滑动安装并紧固于对应轮辐(1)的辐板内侧面上，所述丝杆(5)径向设置并通过旋合的上、下螺母(6)安装于对应轮辐(1)的辐板外侧面上，丝杆(5)的内端安装对应的从动锥齿轮(9)，所述从动锥齿轮(9)与对应的主动锥齿轮(4)啮合。