[发明专利]一种基于颤振频率的加工颤振智能抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于颤振频率的加工颤振智能抑制方法。在加工过程中，通过检测算法，在颤振孕育阶段，就将颤振实时地识别出来。在颤振识别出来的同时，利用频率估计算法将颤振的主频率准确快速估计出来，根据颤振的主频率，得到变主轴转速颤振抑制算法的幅值和频率的最优值，根据最优幅值和最优频率，向机床发出变主轴转速颤振抑制的指令，使转速周期性变化，从而在颤振孕育阶段即将颤振抑制住。这种在不降低加工效率的情况下，实现无颤振加工的方法，可以大大减少了颤振对机床零部件和被加工工件的损害。

主权项

一种基于颤振频率的加工颤振智能抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过检测算法识别所述颤振是否处于孕育阶段；步骤2、如果所述颤振没有开始孕育，则按既定切削参数继续加工；如果所述颤振已经开始孕育，立即通过频率估计算法估计所述颤振的主频率；步骤3、根据所述主频率推导变主轴转速颤振抑制算法的幅值和频率的最优值，所述推导方法为能量法，计算方法如下：最优幅值为R1≈ϵm2πNm]]>其中εm＝60ωc/zSm‑2πNmSm为平均转速，ωc为颤振频率，z为齿数，Nm＝2,3,...,8最优频率为：R2≈zSm120πsin-1(60ωc(π+2πNm)z);]]>步骤4、根据最优的所述幅值和最优的所述频率，向机床发出变主轴转速颤振抑制的指令，以原主轴转速为转速均值，以设定幅值和频率，周期性改变；与此同时，进给率和切削深度保持不变；步骤5、发出所述变主轴转速颤振抑制的指令后，仍无法实现颤振抑制的，则停止加工。