[发明专利]物料处理系统、移动式单辊破碎机及其控制方法、系统

摘要

本发明公开了一种移动式单辊破碎机的控制方法及相应的控制系统，该控制方法包括：步骤410、检测行走部的运行电流，判断该运行电流是否大于其阻转基准电流的二倍，如是，进行维持时间计时；步骤420、判断维持时间是否大于第二设定时间，如是，执行步骤430；步骤430、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能；步骤440、将蓄能次数加1，判断蓄能次数是否大于第一设定数值，如是，执行步骤450；步骤450、指令破碎部停止运行、行走部停止运行或者后退至待机位，发出破碎故障警示。蓄能使得破碎动能能够恢复一定或者恢复到最大再进行破碎工作，故过载概率降低、提高了破碎效率。本发明还提供了应用上述控制方法或者系统的移动式单辊破碎机、物料处理系统。

主权项

1.一种移动式单辊破碎机的控制方法，该移动式单辊破碎机包括机架及设于该机架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齿辊，其特征在于，该控制方法包括：步骤410、检测移动式单辊破碎机的行走部的运行电流，判断该运行电流是否大于行走部的阻转基准电流的二倍，如是，进行维持时间计时，执行步骤420；步骤420、判断维持时间是否大于第二设定时间，如是，执行步骤430；步骤430、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能，执行步骤440；步骤440、将蓄能次数加1，判断蓄能次数是否大于第一设定数值，如是，执行步骤450；步骤450、指令移动式单辊破碎机的破碎部停止运行、行走部停止运行或者后退至待机位，发出行走故障警示；在步骤430中，破碎部进行蓄能采用蓄能模式一、蓄能模式二或者蓄能模式三；其中，蓄能模式一包括：步骤311、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行；步骤312、延时第一预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部运行；蓄能模式二包括：步骤321、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行；步骤322、延时第二预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部运行；蓄能模式三包括：步骤331、指令移动式单辊破碎机的行走部停止运行；步骤332、延时第三预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部后退；步骤333、延时第四预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部停止后退；步骤334、延时第五预设时间，指令移动式单辊破碎机的行走部前进；其中，所述行走部的阻转基准电流为其额定电流的70%‑90%，所述第二设定时间为1‑5秒，所述第一设定数值为2、3、4或者5。