[发明专利]移动式单辊破碎机和其控制方法、物料处理系统

摘要

本发明公开了一种移动式单辊破碎机的控制方法及相应的系统，该移动式单辊破碎机包括机架及设于该机架上的破碎部、行走部，该控制方法包括：步骤210、检测移动式单辊破碎机的行走部的运行电流，判断该运行电流是否大于其阻转基准电流，如是，进行维持时间计时；步骤220、判断维持时间是否大于第一设定时间，如是，执行步骤230；步骤230、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能。蓄能的步骤使得破碎部的破碎动能能够恢复一定或者恢复到最大的状态之后再进行破碎工作，故过载概率降低、提高了破碎机的破碎效率。本发明还提供了应用上述控制方法或者控制系统的移动式单辊破碎机、物料处理系统。

主权项

1.一种移动式单辊破碎机的控制方法，该移动式单辊破碎机包括机架及设于该机架上的破碎部、行走部，所述破碎部包括破碎齿辊，其特征在于，该控制方法包括：步骤B10、检测移动式单辊破碎机的行走部的运行电流，判断该运行电流是否大于其阻转基准电流的三倍，如是，进行维持时间计时，执行步骤B20；如否则继续判断该运行电流是否大于其阻转基准电流的二倍，如是，进行维持时间计时，执行步骤B40；如否则继续判断该运行电流是否大于其阻转基准电流，如是，进行维持时间计时，执行步骤B60；如否，继续检测所述行走部的运行电流；步骤B20、判断维持时间是否大于第三设定时间，如是，执行步骤B30；如否，将维持时间清零；步骤B30、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能；将蓄能次数加1，判断蓄能次数是否大于第二设定数值，如是，执行步骤B80，如否，返回步骤B10；步骤B40、判断维持时间是否大于第二设定时间，如是，执行步骤B50，如否，将维持时间清零；步骤B50、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能；将蓄能次数加1，判断蓄能次数是否大于第一设定数值，如是，执行步骤B80，如否，返回步骤B10；步骤B60、判断维持时间是否大于第一设定时间，如是，执行步骤B70，如否，将维持时间清零；步骤B70、控制移动式单辊破碎机的破碎部进行蓄能；返回步骤B10；步骤B80、指令移动式单辊破碎机的破碎部停止运行、行走部停止运行或者后退至待机位，并发出行走故障警示。