[发明专利]海底平面矿产挖取装置及其挖取方法

摘要

海底平面矿产挖取装置，包括支撑框架和配重块，其特征在于，所述支撑框架四周安装有支撑脚，支撑框架的两侧设有外框，所述支撑框架内安装有导向框架，支架二安装在导向框架的两侧，所述支架二铰接有连杆二，摇臂一端与连杆二铰接，另一端连接有物料铲；本发明的有益效果：本发明通过机械运动和物理原理，使采矿装置自动抓取矿料，速度快，采集作业简单，可多台设备同时对一片区域进行作业，采矿速度快，适合推广使用。 1

主权项

1.海底平面矿产挖取装置，包括支撑框架（17）和配重块（14），其特征在于，所述支撑框架（17）四周安装有支撑脚（1），支撑框架（17）的两侧设有外框（30），

所述支撑框架（17）内安装有导向框架（16），支架二（9）安装在导向框架（16）的两侧，所述支架二（9）铰接有连杆（7），摇臂（6）一端与连杆（7）铰接，另一端连接有物料铲（18)；

所述导向框架（16）两侧还安装有支架一（8），所述支架一（8）连接有导向套筒（19），挖取铲（2）通过销轴（5）安装在外框（30）上，所述外框（30）上设有导向滑槽（23），横轴 (4)通过导向套筒(19) 的传动在导向滑槽(23)内做上下运动使挖取铲(2)开启和闭合；所述导向框架（16）在配重块（14）的冲击作用下可相对于支撑框架（17）下降并使物料铲（18）做铲料运动并收合在导向框架（16）底部；所述支撑框架（17）上还设有探照灯（71）和摄像头（73）。

2.如权利要求1所述的海底平面矿产挖取装置，其特征在于，所述支撑框架（17）上还安装有齿条（15），所述导向框架（16）上安装有固定块（20），锁扣（10）安装在固定块（20）上并延伸入齿条（15）的齿口内。

3.如权利要求1或2所述的海底平面矿产挖取装置，其特征在于，所述配重块(14)内部为锥面结构，配重块(14)的中心为通孔结构，配重块(14)的内部均布设有导流孔(21)。

4.如权利要求2所述的海底平面矿产挖取装置，其特征在于，所述导向框架（16）顶部还安装有吊环（31）。

5.利用如权利要求4所述的海底平面矿产挖取装置进行海底矿产挖取的方法，其特征在于，包括以下步骤，

1）将吊环（31）系上钢丝绳一（11），同时将导向框架（16）处于支撑框架（17）上方使物料铲（18)和挖取铲（2）处于展开状态，并在导向框架（16）顶部中心系扣钢丝绳二；

2）确定采矿点，打开探照灯（71）和摄像头（73）便于观察情况，并通过船舶起吊设备吊取钢丝绳一（11）将装置下放到采矿点，此时支撑脚（1）着陆；

3）通过钢丝绳三（12）系住配重块（14），同时将配重块（14）穿过钢丝绳二，将钢丝绳二拉直并抛下配重块（14），使配重块（14）顺着钢丝绳二快速下落并产生冲击力；

4）配重块（14）砸在导向框架（16）上使在支撑框架（17）内快速下降，物料铲（18)和挖取铲（2）在导向框架（16）下降的带动下分别铲取和抓取矿产并闭合锁死；

5）吊取配重块（14）到海面，同时通过钢丝绳一（11）起吊采矿完成的装置到船舶上，拆下齿条（15）使锁扣（10）失效，将导向框架（16）再次拉起使物料铲（18)和挖取铲（2）处于展开状态，卸下矿料，作业完成。