[发明专利]小弯轨自动装配机

摘要

本发明公开了一种小弯轨自动装配机，包括机箱，所述机箱上设置有料仓、移料机械手机构及弯轨条运输及组装机构，所述移料机械手机构包括与料仓的出料端连接的运输机械臂、装设在运输机械臂上可沿着运输机械臂移动的弯轨板吸取装置，所述弯轨条运输及组装机构包括储料槽、与该储料槽的出料端并接的弯轨条传输带、以及安装在运输机械臂对应工作位上的抓条机械手、滑轨和机械手移动气缸，所述抓条机械手活动设置在滑轨上，所述机械手移动气缸带动抓条机械手移动，所述抓条机械手上装设有下压气缸，所述运输机械臂对应工作位的下方设有铆压气缸。本发明采取全智动控制，将送料、压料和冲压等集合为一体，可有效提高生产效率，节省人力成本。

主权项

一种小弯轨自动装配机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)上设置有料仓(2)、移料机械手机构(3)及弯轨条运输及组装机构(4)，所述移料机械手机构(3)包括与料仓(2)的出料端连接的运输机械臂(31)、装设在运输机械臂(31)上可沿着该运输机械臂(31)移动的弯轨板吸取装置(32)，所述弯轨条运输及组装机构(4)包括储料槽(41)、与该储料槽(41)的出料端并接的弯轨条传输带(42)、以及安装在所述运输机械臂(31)对应工作位上的抓条机械手(44)、滑轨(45)和机械手移动气缸(46)，所述抓条机械手(44)活动设置在滑轨(45)上，所述机械手移动气缸(46)带动所述抓条机械手(44)移动，所述抓条机械手(44)上装设有下压气缸(47)，所述运输机械臂(31)对应工作位的下方设有铆压气缸。