[发明专利]利用传感器解算正骨过程中骨骼空中姿态的方法

摘要

本发明的利用传感器解算正骨过程中骨骼空中姿态的方法，通过计算骨折模型上的关键点的空间坐标，获得其在固定坐标系中的标准坐标，从而使用标准坐标的数值变化控制虚拟仿真模型的运动，解算出正骨过程中骨骼空中姿态，容易实现中医正骨虚拟仿真系统中虚实模型同步联动。计算简便，准确度高。

主权项

一种利用传感器解算正骨过程中骨骼空中姿态的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，构建人体前臂仿真模型，并在模型的肘部安装九轴陀螺仪，断裂的挠骨上安装位移传感器，靠近肘部的尺骨一端安装角度电位计Ⅰ，靠近腕部的挠骨一端安装角度电位计Ⅱ；步骤2，九轴陀螺仪测量前臂的三个偏离角度，得到前臂的姿态；位移传感器测量断裂的挠骨两端的直线距离；角度电位计Ⅰ和角度电位计Ⅱ测量断裂的挠骨的偏离角度；步骤3，以肘部为原点，求得角度电位计Ⅰ的空间坐标，然后根据九轴陀螺仪测量的偏离角度和位移传感器测量的断裂的挠骨两端的直线距离求得角度电位计Ⅱ的空间坐标；根据角度电位计Ⅰ和角度电位计Ⅱ测量断裂的挠骨的偏离角度以及位移传感器测量的断裂的挠骨两端的直线距离求得断裂的挠骨长度，进而求得挠骨断裂处的空间坐标；步骤4，根据步骤3得到的角度电位计Ⅰ、角度电位计Ⅱ和挠骨断裂处的空间坐标转换成标准坐标。