[发明专利]水下河床形态实时跟踪仪及河床形态测量方法

摘要

本发明公开了一种水下河床形态实时跟踪仪及河床形态测量方法，该跟踪仪包括上位机，与上位机连接的下位机，以及与下位机连接的河床形态采集装置。河床形态采集装置包括固定在跟踪仪壳体内的横向运动机构、纵向运动机构以及设置在纵向机构上的传感器。本跟踪仪能够快速精准地对水下河床形态进行自动化测量，同时该跟踪仪还具有结构合理简单、使用方便快捷、成本低、体积小等优点。

主权项

1.一种水下河床形态实时跟踪仪，其特征在于，包括上位机，与所述上位机连接的下位机，以及与所述下位机连接的河床形态采集装置；所述河床形态采集装置包括固定在跟踪仪壳体内的横向运动机构和纵向运动机构；所述横向运动机构包括一水平设置在所述跟踪仪壳体内的横向丝杆，所述横向丝杆的一端连接有与所述下位机连接的第一步进电机；所述纵向运动机构包括一设置在所述横向丝杆上的固定架，以及纵向并排设置在所述固定架上的纵向导轨和纵向丝杆；所述纵向丝杆的顶部设有与所述下位机连接的第二步进电机；纵向丝杆通过连接件与所述纵向导轨连接；纵向丝杆上设有一个传感器支架，所述传感器支架的底部设有一个传感器；所述固定架上设有一个水平设置的横向导轨；所述横向丝杆通过第一联轴器与第一步进电机的电机轴连接，横向丝杆的两端分别通过一个第一轴承固定在所述跟踪仪壳体内；所述纵向丝杆的顶部通过第二联轴器与第二步进电机的电机轴连接，纵向丝杆的两端分别通过一个第二轴承固定在所述固定架上；所述传感器支架呈L形，其水平部活动连接在所述纵向丝杆上，其垂直部向下延伸，所述传感器固定在所述垂直部的底部；横向导轨的两端通过紧固件固定在所述跟踪仪壳体内；所述传感器为漫反射式激光对管传感器；所述传感器密封在一透明罩内。