[发明专利]一种磁致伸缩蛇形移动运输器及其运输方法

摘要

一种磁致伸缩蛇形移动运输器及其运输方法，属于运输器械技术领域，其特征是运输器包括基体与涂覆层，涂覆层沿基体长度方向划分为A′部分与B′部分，A′部分与B′部分对应于基体上划分为A部分与B部分，A′部分与B′部分厚度不同，A部分与A′部分组成驱动Ⅰ部，B部分与B′部分组成驱动Ⅱ部；驱动Ⅰ部与驱动Ⅱ部发生非对称模态振型，使运输器与接触面之间发生非对称碰撞和摩擦而运动。运输器运输过程包括下述步骤1）、垂直于基体表面设置亥姆霍兹线圈；2）、运输器上驱动Ⅰ部、驱动Ⅱ部推动运输器作定向运动；3）、调节亥姆霍兹线圈电流频率，使运输器反向运动。本发明采用非机械的方式利用材料的物理特性进行运输传送，简化了运输器的结构。

主权项

一种磁致伸缩蛇形移动运输器，包括基体和涂覆层，其特征是：基体（1）为薄带状磁致伸缩材料层；基体（1）单面覆盖有非磁致伸缩材料制成的涂覆层（2），涂覆层（2）沿基体（1）长度方向划分为A′部分（201）与B′部分（202），A′部分（201）与B′部分（202）对应于基体（1）上划分为A部分（101）与B部分（102）；A部分（101）与A′部分（201）组成驱动Ⅰ 部，B部分（102）与B′部分（202）组成驱动Ⅱ 部；A′部分（201）涂覆于A部分（101）上，在交变磁场作用下，A′部分（201）限制了A部分（101）的伸长或者收缩运动，引起驱动Ⅰ 部发生伸缩和翘曲复合运动；B′部分（202）涂覆于B部分（102）上，在交变磁场作用下，B′部分（202）限制了B部分（102）的伸长或者收缩运动，引起驱动Ⅱ 部发生伸缩和翘曲复合运动；驱动Ⅰ部与驱动Ⅱ部的截面抗弯模量不同，从而伸缩和翘曲复合运动不同，驱动Ⅰ部与驱动Ⅱ部运动效果的叠加使运输器在接触面（3）上产生位移。