[发明专利]行走控制系统、控制系统及双驱电动车辆在审
| 申请号： | 201610270355.1 | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105946622A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李立;徐明辉;许洪鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江中力机械有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32;B62D5/04 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 313311 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及双驱电动车辆技术领域，涉及一种行走控制系统、控制系统及双驱电动车辆。其包括控制单元、用于向控制单元输入行走给定值的行走操作单元、作为行走控制对象的第一行走电机和第二行走电机、用于检测第一行走电机输出量的第一检测单元和用于检测第二行走电机输出量的第二检测单元，第一行走电机和第一检测单元、第二行走电机和第二检测单元均与控制单元构成闭环。本发明能够较佳地对双驱电动车辆进行差速控制。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 控制系统 电动 车辆 | ||
【主权项】：
双驱电动车辆行走控制系统，其特征在于：包括控制单元、用于向控制单元输入行走给定值的行走操作单元、作为行走控制对象的第一行走电机和第二行走电机、用于检测第一行走电机输出量的第一检测单元和用于检测第二行走电机输出量的第二检测单元，第一行走电机和第一检测单元、第二行走电机和第二检测单元均与控制单元构成闭环。
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