[发明专利]一种新型高效智能理管机

摘要

本发明公开了一种高效智能理管机，包括V型抓取板、凹槽撑板、主动轮、缓坡板、收集通道、传输皮带、从动轮、工业相机和主体，所述收集通道包括有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道，V型抓取板和凹槽撑板均安装在主体上，四个缓坡板均安装在主体的一边，有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道各自与一个缓坡板相连。该装置只通过一级传动就解决细纱管一根一根的传输问题；该装置利用细纱管的垂直提升相对稳定的输送特点，直接对细纱管进行拍照识别，解决好理管连续性的问题；拍照识别后的细纱管继续向前不停顿的传输，直接分流至各指定的收集通道，大大提高了理管效率。

主权项

1.一种高效智能理管机，其特征在于，包括V型抓取板、凹槽撑板、主动轮、缓坡板、收集通道、传输皮带、从动轮、工业相机和主体，所述收集通道包括有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道，主体上设置有上管区，V型抓取板和凹槽撑板均安装在主体上，V型抓取板均匀的分布在主体的四个边上，主动轮安装在主体的一角，从动轮安装在主体的另外三个角，缓坡板的数量为四个并且四个缓坡板均安装在主体的一边，有纱管收集通道、第一空管收集通道、第二空管收集通道和安全收集通道各自与一个缓坡板相连，主动轮和从动轮之间、从动轮和从动轮之间均设置有传输皮带，工业相机与凹槽撑板呈垂直状态；所述缓坡板中坡的角度为5‑35°；所述工业相机采用工业CCD相机；所述V型抓取板的数量为二十四个。