[发明专利]一种地铁双轨钢轨探伤车

摘要

本发明提供了一种地铁双轨钢轨探伤车，包括车架、行走子系统、探伤子系统、对中子系统和控制子系统，所述行走子系统、探伤子系统、对中子系统和控制子系统均可拆卸地安装于所述车架；所述行走子系统，响应所述控制子系统的控制，驱动实现所述车架及其上部件沿着地铁双轨的行走；所述探伤子系统至少包括检测时位于所述钢轨两侧的用以超声波探测的探伤轮；所述对中子系统响应所述控制子系统的控制对所述探伤轮的位置和角度进行调节；所述控制子系统响应外部输入或自动对所述行走子系统、对中子系统进行控制。

主权项

1.一种地铁双轨钢轨探伤车，其特征在于：包括车架、行走子系统、探伤子系统、对中子系统和控制子系统；所述行走子系统，响应所述控制子系统的控制，驱动探伤车沿着地铁双轨行走；所述探伤子系统至少包括检测时位于所述钢轨两侧的用以超声波探测的探伤轮；所述对中子系统响应所述控制子系统的控制对所述探伤轮的位置和角度进行调节；所述控制子系统响应外部输入或自动对所述行走子系统、对中子系统进行控制；所述对中子系统包括角度调节机构，用以调整所述探伤轮的向左右两侧的摆动角度；所述角度调节机构包括圆弧轨道、角度调整电机、连杆、滑动件，所述连杆一端通过所述滑动件沿所述圆弧轨道滑动；所述角度调整电机驱动所述连杆的未连接所述滑动件的一端伸缩，进而使得所述连杆的另一端通过滑动件沿所述圆弧轨道滑动；所述探伤轮随所述连杆沿所述圆弧轨道的滑动实现角度变化；所述对中子系统包括水平调节机构和竖向调节机构，其中所述水平调节机构用以沿垂直于钢轨的方向调节所述探伤轮的水平位置，所述水平调节机构包括水平调节电机、滑块结构和滑轨，通过水平调节电机驱动所述滑块结构沿滑轨移动；所述竖向调节机构用以调节所述探伤轮的竖向位置。