[发明专利]一种汽车行驶状态预警方法

摘要

本发明提供一种汽车行驶状态预警方法，包括步骤：依据所接收的传感器信息预判断汽车行驶状态；依据所述汽车行驶状态修正汽车行驶状态特征值；依据所修正的汽车行驶状态特征值输出预警信息。由上，通过解析传感器在汽车行驶过程中的所有采集的数据，计算出不同汽车在不同状态下的汽车行驶状态特征值，将所述汽车行驶状态特征值作为预警的判据，据此输出预警信息以提示驾驶员汽车的潜在危险。

主权项

1.一种汽车行驶状态预警方法，其特征在于，包括步骤：A、依据所接收的传感器信息预判断汽车行驶状态；B、依据所述汽车行驶状态修正汽车行驶状态特征值；C、依据所修正的汽车行驶状态特征值输出预警信息；步骤A中，所述汽车行驶状态包括：低速行驶状态、颠簸行驶状态、频繁上下坡行驶状态或频繁加速减速行驶状态；步骤B中，所述汽车行驶状态特征值包括：航向角Ψ、俯仰角γ、横滚角θ、左转加速度axj和右转加速度ayj；当步骤A预判断为频繁上下坡行驶状态或频繁加速减速行驶状态时，步骤B中修正汽车行驶状态特征值中的航向角、俯仰角、横滚角、左转加速度和右转加速度；步骤B中，修正汽车行驶状态特征值中的航向角Ψ、俯仰角γ、横滚角θ、左转加速度axj和右转加速度ayj采用以下公式：cx*γ＝cx*ax*(0.5f‑q2q2‑q3q3)+ay*(q1q2‑q0q3)+az(q1q3+q0q2)；cy*θ＝cy*ax*(q1q2‑q0q3)+ay*(q1q1‑q3q3)+az(q2q3+q0q1)；cz*Ψ＝cz*ax*(q1q3‑q0q2)+az(q1q1+q2q3)；式中CCS[][]表示陀螺姿态的方向余弦矩阵；cx、cy、cz分别表示X轴、Y轴、Z轴的标定系数；ax、ay、az分别表示X轴、Y轴和Z轴方向的加速度；f表示计算算法的过程量。