[发明专利]一种基于UWB的船舶靠泊辅助方法和系统

摘要

本发明提供一种基于UWB的船舶靠泊辅助方法和系统，所述系统包括数据采集平台、数据处理平台和数据显示平台；方法包括：1、数据采集模块实时采集UWB节点信息，并将信息发送到数据处理模块；2、数据处理模块实时对步骤1传输的信息进行处理，获得码头和船舶的轮廓、船舶到码头的距离、角度和相对速度以及预警信息；数据存储模块实时保存上述得到的信息，同时通过数据传输模块将信息发送给数据显示平台，外界客户端利用这些信息辅助船舶在码头靠泊；重复步骤1到步骤3，进行数据实时更新，实现码头靠泊辅助功能。本发明通过UWB定位技术、网络技术辅助船舶靠泊，具有价格低廉、覆盖范围广、定位精度高、受环境因素影响小优点。

主权项

1.一种基于UWB的船舶靠泊辅助方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、在岸基和船基均设置UWB模块，每个UWB模块均为一个独立UWB节点，UWB节点之间能自组网；每个独立UWB模块均预设有编号信息，数据采集模块实时采集UWB节点信息，并将包含有UWB节点编号及坐标的信息通过有线或无线的传输方式发送到数据处理模块；步骤2、数据处理模块实时地对步骤1传输的信息进行处理，获得实时码头和船舶的轮廓、船舶到码头的距离、角度和相对速度，以及预警信息；步骤3、数据存储模块实时地保存步骤1、2得到的UWB节点信息、码头和船舶的轮廓、船舶到码头的距离、角度和相对速度，以及预警信息，同时通过数据传输模块实时地将以上信息通过有线或无线的方式发送给数据显示平台，客户端利用这些信息辅助船舶在码头靠泊；步骤4、重复步骤1到步骤3，进行数据的实时更新，从而实现船舶靠泊辅助功能；所述数据处理模块对UWB节点坐标信息进行处理，是指：将UWB节点坐标投射到以码头为坐标系的全局地图，以提取码头和船舶的轮廓，并推导计算出船舶到码头的距离、角度和相对速度；所述数据处理模块对码头轮廓和船舶到码头的距离和角度信息进行分析，推导出船舶在码头靠泊的预警信息。