[发明专利]轮廓量测装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201610264520.2 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107307510B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 许千昱;杨育峰;洪崇舜 | 申请（专利权）人： | 宝成工业股份有限公司 |
| 主分类号： | A43D1/08 | 分类号： | A43D1/08 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 徐金国 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮廓量测装置及其控制方法，轮廓量测装置用以量测一鞋面的一轮廓，其包含机械手臂、回馈感测器及轮廓路径调整模块。机械手臂的量测单元沿初始轮廓路径抵靠鞋面位移，令鞋面对应产生位移量。回馈感测器连接量测单元，且回馈感测器感测记录位移量。而轮廓路径调整模块则连接机械手臂与回馈感测器，此轮廓路径调整模块依据位移量运算修正初始轮廓路径而产生预定轮廓路径，借以令量测单元沿预定轮廓路径位移。借此，透过机械手臂结合回馈感测器先读出鞋面的位移量，然后利用位移量来运算求得预定轮廓路径并判断异材质，进而增加打粗的精确性与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轮廓 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轮廓量测装置，其特征在于，该轮廓量测装置用以量测一鞋面的一轮廓，且该轮廓量测装置包含：一机械手臂，包含：一量测单元，沿一初始轮廓路径抵靠该鞋面位移，令该鞋面对应产生多个位移量；一回馈感测器，连接该量测单元，该回馈感测器感测记录所述位移量；以及一轮廓路径调整模块，连接该机械手臂与该回馈感测器，该轮廓路径调整模块依据所述位移量运算修正该初始轮廓路径而产生一预定轮廓路径，借以令该量测单元沿该预定轮廓路径位移。
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