[发明专利]无人驾驶车辆感知测试系统和测试方法在审
| 申请号： | 201610262500.1 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN105911986A | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张航 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了无人驾驶车辆感知测试系统和测试方法。所述系统的一具体实施方式包括：无人驾驶车辆；触发装置，用于判断无人驾驶车辆与仿真人之间的距离是否达到预设距离，若是，则向仿真人发送运动触发信号；仿真人，用于响应于接收到运动触发信号沿预设轨迹运动；无人驾驶车辆用于在仿真人运动过程中采集图像，并判断图像是否包含仿真人。该实施方式实现了无人驾驶车辆行驶过程中，当其与仿真人之间的距离达到预设距离时，自动地将运动触发信号发送给仿真人，相较于现有技术的人眼观察更加的精确。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 感知 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶车辆感知测试系统，其特征在于，包括：无人驾驶车辆；触发装置，用于判断无人驾驶车辆与仿真人之间的距离是否达到预设距离，若是，则向仿真人发送运动触发信号；仿真人，用于响应于接收到所述运动触发信号沿预设轨迹运动；所述无人驾驶车辆用于在所述仿真人运动过程中采集图像，并判断所述图像是否包含所述仿真人。
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