[发明专利]机器人以及机器人系统有效
| 申请号： | 201610261258.6 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN106078706B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 吉村和人;赤羽和重 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人以及机器人系统，即便使不与机器人干涉用的空间缩小，也能够实现使机器人的前端部的位置绕第一转动轴向错开180°的位置移动的动作。机器人具备：第一臂，其能够绕第一转动轴转动；第二臂，其以能够绕与上述第一转动轴的轴向不同的轴向的第二转动轴转动的方式设置于上述第一臂；以及可动部，其以能够绕第三转动轴转动的方式设置于上述第二臂，上述可动部具有第三臂以及第四臂，上述可动部的最大长度比上述第二臂的长度的1倍长且比2倍短，上述第一臂的长度比上述第二臂的长度长，从上述第二转动轴的轴向观察，上述第一臂与上述第二臂能够重叠。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备：第一臂，其能够绕第一转动轴转动；第二臂，其以能够绕与所述第一转动轴的轴向不同的轴向的第二转动轴转动的方式设置于所述第一臂；以及可动部，其以能够绕第三转动轴转动的方式设置于所述第二臂，所述可动部具有第三臂以及第四臂，所述可动部的最大长度比所述第二臂的长度的1倍长且比2倍短，所述第一臂的长度比所述第二臂的长度长，从所述第二转动轴的轴向观察，所述第一臂与所述第二臂能够重叠。
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