[发明专利]钎具焊接自动化设备

摘要

本发明公开了一种钎具焊接自动化设备，其技术方案要点是，包括用于对钎具的加热机构、用于自然冷却的冷却机构、检测头，加热机构与冷却机构之间设有用于将钎具从加热机构抓取转移至冷却机构的机械手，检测头与机械手信号连接，加热机构加热完毕的钎具进入到检测头的检测区之后检测头驱动机械手将加热完毕的钎具转移至冷却机构。加热机构能够对钎具进行加热处理，经过检测头的设置，能够操作机械手将加热完毕的钎具有效的抓取起来，从而将其转移至冷却机构上面，然后在冷却机构上面冷却，人们只需要将装配完毕的产品放置在加热机构上，避免了人们繁琐复杂转移产品的劳动，同时也确保了生产的效率。

主权项

1.一种钎具焊接自动化设备，其特征是：包括用于对钎具的加热机构、用于自然冷却的冷却机构、检测头(4)，所述加热机构与冷却机构之间设有用于将钎具从加热机构抓取转移至冷却机构的机械手，所述检测头(4)与机械手信号连接，加热机构加热完毕的钎具进入到检测头(4)的检测区之后检测头(4)驱动机械手将加热完毕的钎具转移至冷却机构；所述加热机构包括可转动的转盘(11)、驱动转盘(11)转动的驱动电机(12)、用于给钎具加热的加热器，所述转盘(11)呈水平设置，所述转盘(11)上面设置有供钎具放置的放置区(111)，所述放置区(111)呈环形且与转盘(11)同心，所述加热器包括有加热管(13)，所述加热管(13)位于转盘(11)上方且分布在放置区(111)两侧，所述检测头(4)安装在转盘(11)的侧边；所述机械手包括可转动的转台(21)、用于驱动转台(21)转动的转动电机(22)，所述转台(21)呈水平设置，所述转台(21)上固定设有固定架(23)，所述固定架(23)内设有转动臂(24)，所述固定架(23)上设有用于驱动转动臂(24)竖直运动的驱动气缸(233)，所述转动臂(24)的两端设有用于夹持钎具的夹持件(241)，所述夹持件(241)与所述转动臂(24)之间设有驱动夹持件(241)转动的气动马达(242)。