[发明专利]垂直起降固定翼无人机

摘要

本发明提供一种垂直起降固定翼无人机，包括机身，在机身的两侧设有机翼，在机身内设有可折叠的机身旋翼；在机身旋翼的两侧设有机身滑板；在机翼内设有多个可折叠的机翼旋翼，机翼旋翼的顶部设有可开合的机翼滑板装置。通过采用以上的结构，具有以下的有益效果采用前行驱动和机身旋翼与机翼旋翼的组合，便于实现垂直起降与固定翼飞行之间的切换。由此结构的无人机，便于执行任务时随时悬停，以便摄影头能定点观察，同时起飞降落时无需跑道和弹射设备。采用机身旋翼与机翼旋翼的组合，便于控制整个机体的平衡。采用隐藏式的机身旋翼与机翼旋翼，使垂直起降模式与固定翼飞行模式之间没有干涉，无需增大机翼的体积。空气流体举升效率高。

主权项

一种垂直起降固定翼无人机，包括机身（2），在机身（2）的两侧设有机翼（5），在机体（1）上设有前行驱动，其特征是：在机身（2）内设有可折叠的机身旋翼（3）；在机身旋翼（3）的两侧设有机身滑板（4）；在机翼（5）内设有多个可折叠的机翼旋翼（8），机翼旋翼（8）的顶部设有可开合的机翼滑板装置（9）；所述的机身旋翼（3）和机翼旋翼（8）的结构为：旋翼片（81）通过销轴（82）与旋翼座（83）以可转动的方式连接，旋翼座（83）与旋翼电机（84）的输出轴固定连接；所述的机身旋翼（3）在展开时，机身旋翼（3）的旋翼片（81）的运动轨迹延伸到机身（2）两侧的侧壁之外；在旋翼仓（6）的底部设有多个百叶片（7），多个百叶片（7）沿着旋翼仓（6）底壁前后方向布置，所述的百叶片（7）中，叶片（72）通过百叶销轴（71）与旋翼仓（6）连接，叶片（72）的后部设有叶片搭接部（73）。