[发明专利]一种智能光学导引系统在审
申请号: | 201610257494.0 | 申请日: | 2016-04-22 |
公开(公告)号: | CN107305386A | 公开(公告)日: | 2017-10-31 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 王锦海 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430074 湖北省武汉市洪山*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开一种光学导引装置及方法,所述装置包括被导引装置1、光学探测单元2及导引光源3,依据实际使用情境,还可增加指示光源或视频显示模组。本发明能够解决仓储AGV小车自动导航、机器人行走路径导航,及玩具车导航等问题。本发明相比常规RFID无线导航,地面铺设磁性材料,激光主动扫描式导航等方式,采用低成本,小体积的导引光源实现自动导引功能,免去在地面做大量设计轨道路线工作,充分利用空间优势,可依据需求灵活变更运行轨迹,相比其他自动导航的方法更易大力推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 光学 导引 系统 | ||
【主权项】:
一种光学导引系统,包括导引光源装置,被导引装置,远程控制终端,其中:所述导引光源装置包括多方位运动平台,导引光源;所述被导引装置包括光学探测单元及可电机驱动的运动物体,光学探测单元用来探测导引光源照射地面的反射光斑;所述远程控制终端包括通讯传输系统,具有路径调配功能的相关算法及应用程序,能实现导引路径的最佳任务分配。
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