[发明专利]一种智能光学导引系统在审

专利信息
申请号: 201610257494.0 申请日: 2016-04-22
公开(公告)号: CN107305386A 公开(公告)日: 2017-10-31
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 王锦海
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 430074 湖北省武汉市洪山*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开一种光学导引装置及方法,所述装置包括被导引装置1、光学探测单元2及导引光源3,依据实际使用情境,还可增加指示光源或视频显示模组。本发明能够解决仓储AGV小车自动导航、机器人行走路径导航,及玩具车导航等问题。本发明相比常规RFID无线导航,地面铺设磁性材料,激光主动扫描式导航等方式,采用低成本,小体积的导引光源实现自动导引功能,免去在地面做大量设计轨道路线工作,充分利用空间优势,可依据需求灵活变更运行轨迹,相比其他自动导航的方法更易大力推广。
搜索关键词: 一种 智能 光学 导引 系统
【主权项】:
一种光学导引系统,包括导引光源装置,被导引装置,远程控制终端,其中:所述导引光源装置包括多方位运动平台,导引光源;所述被导引装置包括光学探测单元及可电机驱动的运动物体,光学探测单元用来探测导引光源照射地面的反射光斑;所述远程控制终端包括通讯传输系统,具有路径调配功能的相关算法及应用程序,能实现导引路径的最佳任务分配。
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