[发明专利]一种瓶子自动装膜输送装置及方法

摘要

本发明公开了一种瓶子自动装膜输送装置及方法,属于工业机器人应用技术领域。该装置包括倒瓶传送机构、第一自动包装装置、第二自动包装装置、机架及机架加厚板；倒瓶传送机构包括电机、电机座、传送带侧板、瓶挡板、瓶挡板连接件、传送带、分道板、分道安装块、分道安装横板、分道安装竖板、从动轴及主动轴；第一自动包装装置包括送瓶机构、供膜机构、取膜及开膜机构及输出瓶机构组成；倒瓶传送机构、第一自动包装装置、第二自动包装装置由各自的驱动装置提供动力，并由程序控制，从而实现瓶子包装的联动动作。

主权项

一种瓶子自动装膜输送装置，其特征在于该装置包括倒瓶传送机构(1)、第一自动包装装置(2a)、第二自动包装装置(2b)、机架(3)及机架加厚板(4)；所述倒瓶传送机构(1)包括电机(5)、电机座(6)、传送带侧板(7)、瓶挡板(8)、瓶挡板连接件(9)、传送带(10)、分道板(11)、分道安装块(12)、分道安装横板(13)、分道安装竖板(14)、主动轴(15a)及从动轴(15b)，所述传送带侧板(7)固接在所述机架加厚板(4)上，所述电机座(6)固接在所述机架加厚板(4)上，所述电机(5)安装在所述电机座(6)上，所述主动轴(15a)穿过所述传送带侧板(7)与所述电机(5)通过键连接，所述从动轴(15b)安装在所述传送带侧板(7)上，所述瓶挡板连接件(9)固接在所述传送带侧板(7)上，起到稳定作用，所述瓶挡板(8)固接在所述瓶挡板连接件(9)上，起到挡瓶的作用，所述传送带(10)安装在所述主动轴(15a)及所述从动轴(15b)上，起到传送瓶子的作用，所述分道安装竖板(14)固接在所述传送带侧板(7)上，所述分道安装横板(13)固接在所述分道安装竖板(14)上，所述分道安装块(12)固接在所述分道安装横板(13)上，所述分道板(11)安装在所述分道安装块(12)上，起到分道传送瓶子的作用；所述第一自动包装装置(2a)包括送瓶机构(16)、供膜机构(17)、取膜及开膜机构(18)及输出瓶机构(19)，所述第二自动包装装置(2b)与所述第一自动包装装置(2a)结构组成相同，所述第二自动包装装置(2b)中的第二放瓶板(21b)与所述第一自动包装装置(2a)中的第一放瓶板(21a)对称放置；所述第一自动包装装置(2a)中的送瓶机构(16)包括送瓶气缸(20)、第一放瓶板(21a)、套袋气缸(22)、前架板(23)、套袋上板(24)、套袋下板(25)及送瓶爪(26)，所述套袋下板(25)固接在所述机架加厚板(4)上，所述第一放瓶板(21a)固接在所述机架加厚板(4)上，所述送瓶气缸(20)固接在所述机架加厚板(4)上，所述送瓶爪(26)安装在所述送瓶气缸(20)上，在所述送瓶气缸(20)的作用下将瓶子推送向前，所述前架板(23)固接在所述机架加厚板(4)上，所述套袋气缸(22)安装在所述前架板(23)上，所述套袋上板(24)安装在所述套袋气缸(22)上，在所述套袋气缸(22)的作用下与所述套袋下板(25)相配合将包装膜撑开；所述供膜机构(17)包括挡钉板连接板(27)、挡钉板(28)、传感器(29)、袋盒(30)、膜下吸盘气缸(31)、膜下吸盘连接板(32)、膜下吸盘(33)、袋盒杆(34)、袋盒气缸连接板(35)及袋盒气缸(36)，所述挡钉板(28)通过所述挡钉板连接板(27)固接在所述机架加厚板(4)上，所述袋盒气缸连接板(35)固接在所述机架加厚板(4)上，所述袋盒气缸(36)安装在所述袋盒气缸连接板(35)上，所述袋盒(30)安装在所述袋盒气缸(36)上，在所述袋盒气缸(36)的作用下带动包装膜上下运动，所述袋盒杆(34)固接在所述袋盒(30)上，用以微微撑起包装膜以便于吸盘吸起包装膜，所述膜下吸盘气缸(31)安装在所述袋盒(30)上，所述膜下吸盘连接板(32)安装在所述膜下吸盘气缸(31)上，所述膜下吸盘(33)固接在所述膜下吸盘连接板(32)上，用以吸起包装膜的下表面，打开包装膜，所述传感器(29)安装在所述挡钉板(28)上，用以监测包装膜是否被吸起；所述取膜及开膜机构(18)包括后架板(37)、导杆(38)、取膜装置气缸(39)、气缸支撑板(40)、取膜装置(41)及中间架板(42)，所述后架板(37)固接在所述机架加厚板(4)上，所述中间架板(42)固接在所述机架加厚板(4)上，所述导杆(38)安装在所述后架板(37)及所述中间架板(42)上，所述气缸支撑板(40)安装在所述导杆(38)上，所述取膜装置气缸(39)穿过所述气缸支撑板(40)安装在所述后架板(37)上，所述取膜装置气缸(39)用所述气缸支撑板(40)进行支撑，所述取膜装置(41)穿过所述导杆(38)与所述取膜装置气缸(39)的气缸杆头相连接，所述取膜装置(41)在所述取膜装置气缸(39)的作用下前后运动完成取膜动作；所述取膜装置(41)包括上吸袋板(43)、开膜气缸连接轴(44)、开膜中间气缸(45)、开膜中间气缸连接件(46)、撑杆连接杆(47)、撑杆(48)、开膜三角件(49)、开模中间板(50)、开模连接杆(51)、开模气缸(52)及膜上吸盘(53)，所述开模气缸(52)安装在所述吸袋板(43)上，所述开膜气缸连接轴(44)安装在所述开模气缸(52)上，所述开膜三角件(49)铰接在所述吸袋板(43)上，所述开模中间板(50)铰接在所述开膜三角件(49)上，所述开模连接杆(51)铰接在所述开膜气缸连接轴(44)及所述开模中间板(50)上，所述开膜中间气缸(45)安装在所述开模中间板(50)上，所述开膜中间气缸连接件(46)安装在所述开膜中间气缸(45)上，所述撑杆(48)铰接在所述开模中间板(50)上，所述撑杆连接杆(47)铰接在所述开膜中间气缸连接件(46)及所述撑杆(48)上，所述膜上吸盘(53)安装在所述吸袋板(43)上，用以吸起包装膜；所述输出瓶机构(19)包括输出瓶气缸垫板(54)、输出瓶气缸(55)、承接板(56)、压刀气缸(57)、压刀(58)、输出板(59)、承接板气缸安装板(60)及承接板气缸(61)，所述输出瓶气缸垫板(54)固接在所述机架加厚板(4)上，所述输出瓶气缸(55)安装在所述输出瓶气缸垫板(54)上，所述承接板气缸安装板(60)固接在所述机架加厚板(4)上，所述承接板气缸(61)安装在所述承接板气缸安装板(60)上，所述承接板(56)安装在所述承接板气缸(61)上，在所述承接板气缸(61)的作用下用以承接已经套上包装膜的瓶子，所述压刀气缸(57)安装在所述中间架板(42)上，所述压刀(58)安装在所述压刀气缸(57)上，在所述压刀气缸(57)的作用下下压包装膜，所述输出板(59)固接在所述机架加厚板(4)上，在所述输出瓶气缸(55)的作用下将已经套上包装膜的瓶子输出。