[发明专利]一种空间定位系统及方法、定位设备和光传感器模组有效
| 申请号： | 201610257245.1 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN105866739B | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李小虎;张超;周旭东 | 申请（专利权）人： | 成都理想境界科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间定位系统及方法、定位设备和光传感器模组，空间定位系统包括定位设备、N个光传感器模组和总控制器，其中，定位设备上设置有光扫描装置，N个光传感器模组设置在待定位空间中，每个光传感器模组包括M个光触发器；光扫描装置用于生成第一方向和第二方向的扫描光线，第一方向和第二方向为相交的两个方向；光触发器用于在扫描光线的作用下生成电信号；总控制器用于根据至少三个不共线的光触发器生成的电信号，确定定位设备在待定位空间中的位置。本方案利用了光沿直线传播的特性以及光电效应，将空间定位的精度从米级提高到了厘米级，满足了人们对空间定位精度越来越高的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 定位 系统 方法 设备 传感器 模组 | ||
【主权项】：
一种空间定位系统，其特征在于，包括定位设备、N个光传感器模组和总控制器，其中，所述定位设备上设置有光扫描装置，所述N个光传感器模组设置在待定位空间中，每个光传感器模组包括M个光触发器，M和N为正整数且所述定位设备单次扫描时能够扫描到至少三个不共线的光触发器；所述光扫描装置用于生成第一方向和第二方向的扫描光线，所述第一方向和所述第二方向为相交的两个方向；所述光触发器用于在所述扫描光线的作用下生成电信号；所述总控制器用于根据至少三个不共线的光触发器生成的电信号，确定所述定位设备在所述待定位空间中的位置。
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