[发明专利]自动行走设备的对接方法及自动行走设备有效
| 申请号： | 201610255304.1 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN107305385B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 周昶;孙根;刘芳世;邵勇 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动行走设备的对接方法及自动行走设备，所述对接方法可以根据对接装置的位置坐标使自动行走设备向对接装置移动，在移动至对接区域时移动至对接装置，并根据对接角度使自动行走设备与对接装置进行对接，从而方便自动行走设备返回至对接装置，减少返回时间并节约资源。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 对接 方法 | ||
【主权项】：
一种自动行走设备的对接方法，自动行走设备在规定区域内移动，所述规定区域内设置有可与所述自动行走设备对应的对接装置，所述对接装置设置有可发射信号波以限定所述自动行走设备与所述对接装置对接时的对接区域的发射模块，其特征在于，所述对接方法包括：获取所述自动行走设备的位置坐标并根据所述自动行走设备的位置坐标获取所述自动行走设备与对接装置之间沿水平方向的偏移角度；控制所述自动行走设备根据所述偏移角度向所述对接装置移动，并实时检测所述自动行走设备是否移动至所述对接区域；若所述自动行走设备移动至所述对接区域，则控制所述自动行走设备与所述对接装置进行对接。
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