[发明专利]自动络筒机插管装置及插管方法

摘要

本发明提供一种自动络筒机插管装置及插管方法，包括管纱传送装置、管纱大小头判断装置、管纱释放装置、托盘、导向定位装置及控制系统，其特点是：管纱释放装置包括第一支撑体、第二支撑体及其伸缩驱动机构，由管纱传送装置将管纱输送到处于支撑管纱位置的第一支撑体和第二支撑体上，控制系统依据管纱大小头判断装置判断结果控制伸缩驱动机构驱动支撑管纱大头一端的第一支撑体或第二支撑体的伸缩离开支撑管纱位置，支撑管纱小头一端的第一支撑体或第二支撑体保持原位对管纱小头一端进行阻挡，并使管纱大头端朝下落入所述导向定位装置后插在所述托盘上。其结构简单、紧凑，释放管纱的运动惯量小、动程短，大幅度提高插管速度，能避免卡管现象。

主权项

一种自动络筒机插管装置，包括管纱传送装置、管纱大小头判断装置、设置在靠近所述管纱传送装置输出端的管纱释放装置、托盘、设置在托盘上方的导向定位装置及控制系统，其特征在于，所述管纱释放装置包括设置在所述导向定位装置上方的第一支撑体、第二支撑体及其伸缩驱动机构，由管纱传送装置将管纱输送到处于支撑管纱位置的所述第一支撑体和第二支撑体上，所述控制系统依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动支撑管纱大头一端的所述第一支撑体或第二支撑体的伸缩离开支撑管纱位置，支撑管纱小头一端的第一支撑体或第二支撑体保持原位对管纱小头一端进行阻挡，并使管纱大头端朝下落入所述导向定位装置后插在所述托盘上。