[发明专利]使用硬件电路对鱼眼镜头所成图像实时矫正和拼接的系统

摘要

本发明公开了一种使用硬件电路对鱼眼镜头所成图像实时矫正和拼接的系统，该系统包括：光学镜头单元、图像传感器单元、图像矫正和拼接单元、图像数字处理单元以及附属单元。光学镜头单元由一个或多个鱼眼镜头构成，负责采集一个或多个方位的多路光学影像；图像传感器单元由一个或多个CCD或CMOS图像传感器构成，负责鱼眼镜头所摄图像的数字化采集；矫正和拼接单元由FPGA或CPLD等通用型可编程器件或以ASIC技术实现的专用型集成电路为主、并附加SRAM及FLASH存储器件构成，负责对鱼眼镜头所摄图像的畸变矫正、平面展开以及全景拼接；图像数字处理单元主要负责对已完成矫正和拼接后的图像进行编码、压缩处理并输出实时全景视像信号。

主权项

使用硬件电路对鱼眼镜头所成图像实时矫正和拼接的系统，其特征在于，该系统包括：光学镜头单元（1），所述光学镜头单元（1）包括至少一个鱼眼镜头，所述鱼眼镜头为视场角不小于180°的半球面体，其用于采集一个或多个空间方位的光信号；与光学镜头单元（1）连接的图像传感器单元（2），所述图像传感器单元（2）包括至少一个图像传感器，所述图像传感器用于采集鱼眼镜头所成图像；与图像传感器单元（2连接的图像矫正和拼接单元（3），所述图像矫正和拼接单元（3）使用硬件实现，它包括实时处理器件和存储器件两个部分，实时处理器件由FPGA或CPLD等通用型可编程器件或以ASIC技术实现的专用型集成电路构成，所述实时处理器件用于矫正所述鱼眼镜头所成图像中的畸变，将鱼眼球面图像展开为适合观看的平面图像，同时在系统存在多路鱼眼镜头所成图像时，对各个图像进行无缝拼接，所述存储器件用于存储矫正或拼接过程中所用到的数据表以及图像数据的缓冲；与图像矫正和拼接单元（3）连接的图像数字处理单元（4），所述图像数字处理单元（4）完成矫正或拼接后的图像数据的采集、预处理、编码、压缩，并最终输出实时全景视像信号。