[发明专利]旋耕机上的耕深检测装置

摘要

本发明提供了农业机械领域内的旋耕机上的耕深检测装置，包括角位移传感器、固定板和运动板，固定板固定在旋耕机的机架上，角位移传感器的壳体固定在固定板上，运动板与角位移传感器的信号输入轴连接，运动板上固定连接有连接杆，运动板经过弹性元件与连接杆连接，弹性元件和连接杆相对角位移传感器同侧设置，连接杆底端铰接有弧形拖板；本发明耕深检测精度高，结构简单，安装方便且成本低，可应用于农业机械上的耕深检测工作中。

主权项

一种旋耕机上的耕深检测装置，其特征在于：包括角位移传感器、固定板和运动板，所述固定板固定在旋耕机的机架上，所述角位移传感器的壳体固定在固定板上，所述运动板与角位移传感器的信号输入轴连接，所述运动板上固定连接有连接杆，所述运动板经过弹性元件与连接杆连接，所述弹性元件和连接杆相对角位移传感器同侧设置，所述连接杆底端铰接有圆弧形拖板，所述弧形拖板的底面呈圆弧形；耕深检测装置的耕作深度表达式如下所示：当；当；其中，θ为角位移传感器的旋转角度，ΔH为耕深检测装置检测的耕作深度，R1为圆弧中点和角位移传感器的输入轴中心点的连线的长度，R为圆弧半径，α为圆弧中点和角位移传感器的输入轴中心点的连线与圆弧中心处的垂线之间的夹角。