[发明专利]一种自动导航机器人及自动导航方法在审
| 申请号： | 201610252566.2 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107305381A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 孔尧;段毅钧;邢昀 | 申请（专利权）人： | 上海慧流云计算科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200433 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自动导航机器人及自动导航方法，包括机器人本体；导航模块，设置在所述机器人本体内部，用于预存周围环境地图数据及所述机器人的位置数据；计算模块，设置在所述机器人本体内部，根据所述周围环境地图数据及所述机器人的位置数据计算所述机器人本体与预设边界之间的距离；控制模块，根据所述距离与预设阈值控制所述机器人本体转向。本发明所述装置，主要应用在机器人、无人机等自动驾驶等产品中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导航 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种自动导航机器人，其特征在于，包括：机器人本体；导航模块，设置在所述机器人本体内部，用于预存周围环境地图数据及所述机器人的位置数据；计算模块，设置在所述机器人本体内部，根据所述周围环境地图数据及所述机器人的位置数据计算所述机器人本体与预设边界之间的距离；控制模块，根据所述距离与预设阈值控制所述机器人本体转向。
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