[发明专利]一种目标物体抓拍方法及系统有效
| 申请号： | 201610251470.4 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105898107B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡炀 | 申请（专利权）人： | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/14 | 分类号： | H04N5/14;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 张超颖 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种目标物体抓拍方法及系统，包括：从广角相机所拍摄的视频数据中获取当前帧的视频图像；根据所述当前帧的视频图像检测目标物体以及所述目标物体在当前帧中的位置；根据预先记录的目标状态映射表，确定上一帧中的目标物体在所述当前帧中的位置；所述目标状态映射表记录有上一帧确定检测到的目标物体的信息；根据当前帧的目标物体的位置以及上一帧中的目标物体在当前帧中的位置，更新所述目标状态映射表；根据所述目标状态映射表，调度长焦相机拍摄目标物体。本申请可以根据帧与帧之间的关系确定出广角相机所拍摄的画面中每一帧的目标物体所在区域，最终再调度长焦相机获取目标物体的高清画面，无需人的参与即可自动实现联动监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 物体 抓拍 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种目标物体抓拍方法，其特征在于，包括如下步骤：从广角相机所拍摄的视频数据中获取当前帧的视频图像；根据所述当前帧的视频图像检测目标物体以及所述目标物体在当前帧中的位置，得到t时刻的检测结果集Dt，所述Dt＝{dit|i＝1…kdt}，所述dit为t时刻集合Dt中第i个目标物体的位置，所述dit＝(xit，yit，wit，hit)，其中，xit，yit，wit，hit分别为t时刻检测到的第i个目标物体的左上角x坐标、左上角y坐标、目标物体在当前帧中的宽度和高度；根据预先记录的目标状态映射表，确定上一帧中的目标物体在所述当前帧中的位置；所述目标状态映射表记录有上一帧确定检测到的目标物体的信息；根据当前帧的目标物体的位置以及上一帧中的目标物体在当前帧中的位置，更新所述目标状态映射表；根据所述目标状态映射表，调度长焦相机拍摄所述目标物体。
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