[发明专利]一种基于视觉监控以及自动导航的割草机

摘要

一种基于视觉监控以及自动导航的割草机，包括机架、割草盘和万向轮，万向轮安装在机架底部，所述割草机还包括驱动轮、标记磁钉、电磁感应器和摄像头，所述机架包括底盘支架、顶盖和侧盖，所述侧盖位于底盘支架与顶盖之间，所述割草盘安装在所述底盘支架底部，所述万向轮和驱动轮分别位于底盘支架底部，所述驱动轮与驱动装置连接，所述电磁感应器安装在底盘支架上，所述电磁感应器与用于确定割草边界的标记磁钉配合，所述摄像头分别固定在所述侧盖的前端和后端，所述摄像头、电磁感应器和驱动装置的控制开关均与用于实现导航和监控的自动控制器连接。本发明提供一种自动化操作、高效快速的基于视觉监控以及自动导航的割草机。

主权项

一种基于视觉监控以及自动导航的割草机，包括机架、割草盘和万向轮，万向轮安装在机架底部，其特征在于：所述割草机还包括驱动轮、标记磁钉、电磁感应器和摄像头，所述机架包括底盘支架、顶盖和侧盖，所述侧盖位于底盘支架与顶盖之间，所述割草盘安装在所述底盘支架底部，所述万向轮和驱动轮分别位于底盘支架底部，所述驱动轮与驱动装置连接，所述电磁感应器安装在底盘支架上，所述电磁感应器与用于确定割草边界的标记磁钉配合，所述摄像头分别固定在所述侧盖的前端和后端，所述摄像头、电磁感应器和驱动装置的控制开关均与用于实现导航和监控的自动控制器连接，所述自动控制器包括：用于基于检测到的标记磁钉确定割草边界并设置割草路径的自动工作模式单元；用于启动之前手工输入割草路径的手动工作模式单元；用于根据割草路径控制驱动轮行走的割草控制单元；用于采集两个摄像头的割草前后图像的图像采集单元；用于将采集的割草前后图像输出并接受远程控制指令的无线通信模块。