[发明专利]一种基于人体骨骼关节点间空间向量的行走状态识别方法在审
| 申请号： | 201610247535.8 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105930795A | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王晓哲;米威名;任凭;侯晨月 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 胡晓男 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于人体骨骼关节点间空间向量的行走状态识别方法，包括：利用Kinect摄像机检测到人体后，识别出人体骨骼的关节点三维坐标；根据人体骨骼的关节点间所构成的空间向量识别人体行走状态。提取识别所需的左髋骨、左膝盖、右髋骨、右膝盖、左肩骨和右肩骨的三维坐标；分别计算左髋骨和左膝盖构成的空间向量与竖直方向的夹角的余弦值、右髋骨和右膝盖构成的空间向量与竖直方向的夹角的余弦值；通过这两个夹角的余弦值判断目标人是否处于行走状态，通过左肩骨和右肩骨构成的空间向量与Kinect摄像机正方向的夹角正弦值，判断处于行走状态的目标人是处于直行、左转还是右转。本发明能准确获得人体骨骼关节点的三维坐标数据，快速获取目标人每一帧的姿态动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人体 骨骼 关节点 空间 向量 行走 状态 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种基于人体骨骼关节点间空间向量的行走状态识别方法，其特征在于，包括：利用Kinect摄像机检测到人体后，识别出人体骨骼的关节点三维坐标；根据人体骨骼的关节点间所构成的空间向量识别人体行走状态。
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