[发明专利]害虫识别计数系统及方法

摘要

本发明提供了一种害虫识别计数系统及方法，所述系统包括第一计数模块，用于采用红外激光传感器计数装置获取害虫诱捕装置在预设时间区间内的第一害虫计数信息；第二计数模块，用于采用机器视觉计数装置获取所述害虫诱捕装置在预设时间区间内的第二害虫计数信息；互补融合计数模块，用于根据所述第一害虫计数信息以及所述第二害虫计数信息确定所述害虫诱捕装置在所述预设时间区间内的害虫计数信息。本发明提供的害虫识别计数系统，能够实现靶标害虫的准确计数。

主权项

一种害虫识别计数系统，其特征在于，包括：第一计数模块，用于采用红外激光传感器计数装置获取害虫诱捕装置在预设时间区间内的第一害虫计数信息；第二计数模块，用于采用机器视觉计数装置获取所述害虫诱捕装置在预设时间区间内的第二害虫计数信息；互补融合计数模块，用于根据所述第一害虫计数信息以及所述第二害虫计数信息确定所述害虫诱捕装置在所述预设时间区间内的害虫计数信息；其中，所述第一计数模块，具体用于：利用红外激光传感器计数装置获取害虫诱捕装置在预设时间区间内的基于时间序列的第一害虫计数结果；其中，所述基于时间序列的第一害虫计数结果包括：基于时间序列的将进入害虫诱捕装置内的待识别害虫识别为靶标害虫和干扰物的计数结果以及基于时间序列的将已识别出的干扰物重新识别为靶标害虫的计数结果；所述第二计数模块，具体用于：利用机器视觉计数装置获取害虫诱捕装置在预设时间区间内的基于时间序列的第二害虫计数结果；其中，所述基于时间序列的第二害虫计数结果包括：基于时间序列的将进入害虫诱捕装置内的待识别害虫识别为靶标害虫、非靶标害虫和干扰物的计数结果以及基于时间序列的将已识别出的干扰物重新识别为靶标害虫的计数结果；所述互补融合计数模块，进一步包括：第一获取单元、第二获取单元、第三获取单元和确定单元；所述第一获取单元，用于根据第一害虫计数结果以及第二害虫计数结果，获取当第一害虫计数结果和第二害虫计数结果中将进入害虫诱捕装置内的待识别害虫识别为靶标害虫的识别结果一致时，第一害虫计数结果或第二害虫计数结果中将进入害虫诱捕装置内的待识别害虫识别为靶标害虫的计数结果Irm；所述第二获取单元，用于获取当第一害虫计数结果和第二害虫计数结果中将进入害虫诱捕装置内的待识别害虫识别为靶标害虫的识别结果不一致时，第一害虫计数结果中将进入害虫诱捕装置内的待识别害虫识别为靶标害虫的计数结果Ir、第二害虫计数结果中将进入害虫诱捕装置内的待识别害虫识 别为靶标害虫的计数结果Im、第一害虫计数结果中将已识别出的干扰物重新识别为靶标害虫的计数结果CIr、第二害虫计数结果中将已识别出的干扰物重新识别为靶标害虫的计数结果CIm，以及第一害虫计数结果和第二害虫计数结果中同时将已识别出的干扰物重新识别为靶标害虫的计数结果CIrm；所述第三获取单元，用于根据Ir和CIr获取第一害虫计数结果的准确率权重系数wr以及根据Im和CIm获取第二害虫技术结果的准确率权重系数wm，并根据获取的准确率权重系数wr和wm分别计算当第一害虫计数结果和第二害虫计数结果中将进入害虫诱捕装置内的落入物识别为靶标害虫的识别结果不一致时，第一害虫计数结果中识别出的正确的靶标害虫的数量Ira以及第二害虫计数结果中识别出的正确的靶标害虫的数量Ima；所述确定单元，用于确定所述害虫诱捕装置在所述预设时间区间内的害虫计数结果为：Ia＝Irm+CIrm+Ira+Ima。