[发明专利]一种保险管电线焊接端子机

摘要

本发明公开了一种保险管电线焊接端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种保险管电线焊接端子机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上表面上中心处的内齿轮(2)、固定安装在移动基座(1)内且旋转端向上伸出移动基座(1)上表面的步进旋转电机(3)、位于内齿轮(2)内中心处且其中心处与步进旋转电机(3)旋转端相连接的中心外齿轮(4)、分别与中心外齿轮(4)和内齿轮(2)相咬合的三个外齿轮(5)、固定安装在外齿轮(5)表面上安装座(6)、位于安装座(6)上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机(7)、固定安装在直线伸缩电机(7)伸缩端上的夹紧机械安装块(8)、分别固定安装在夹紧机械安装块(8)两侧的一组微型同步气缸(9)、与微型同步气缸(9)伸缩端固定连接夹紧夹(10)和位于夹紧机械安装块(8)上的红外定位装置(11)共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(12)、位于焊接推送支架(12)上的保险管换位架(13)、位于焊接推送支架(12)一端下方且与保险管换位架(13)相连接的保险管换位架上下气缸(14)、位于焊接推送支架(12)上另一端的送保险管架子推进气缸(15)、位于保险管换位架(13)上且与一端送保险管架子推进气缸(15)伸缩端固定连接的送保险管架子(16)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(15)的焊接推送支架(12)上的十工位分度盘(17)、位于十工位分度盘(17)前端的切刀(19)、位于焊接推送支架(12)前方的n形焊接支架(18)、固定安装在n形焊接支架(18)上的放保险管机械手(20)和位于n形焊接支架(18)前方的焊台(21)共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座(1)上且与打端子机构出线端相对应的传送基座(22)、固定安装在传送基座(22)一端上且沿传送基座(22)长度方向排列的多个横置滑轮(23)和固定安装在传送基座(22)另一端上且沿传送基座(22)长度方向排列的多个竖置滑轮(24)共同构成，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(25)，所述控制器(25)分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。