[发明专利]一种自动下料设备

摘要

本发明公开了一种自动下料设备，包括安装座、自动下料模组、自动转向模组和控制器，所述自动下料模组包括下料固定机架、下料活动机架，所述下料固定机架与下料活动机架上对应位置均设有竖直传动的下料传送带，所述下料传送带上沿着传动方向均匀分布有凸片，所述下料固定机架底部设有下料传感器；所述自动转向模组包括底座，所述底座上设有转向固定机架和转向活动机架，所述转向固定机架与转向活动机架上均设有沿底座长度方向设置的转向传送带，所述转向固定机架和转向活动机架之间设有提升旋转部件，所述提升旋转部件包括托板、升降气缸和旋转电机，所述底座的来料方向上还设有来料感应装置；控制器分别控制自动下料模组、自动转向模组的动作。

主权项

一种自动下料设备，包括安装座（1）、自动下料模组（2）、自动转向模组（3）和控制器，其特征在于：所述自动下料模组（2）包括下料固定机架（4）、下料活动机架（5），所述下料固定机架（4）与下料活动机架（5）上对应位置均设有竖直传动的下料传送带（6），所述下料传送带（6）上沿着传动方向均匀分布有凸片（7），所述下料固定机架（4）与下料活动机架（5）的下料传送带（6）的凸片（7）配合形成下料夹层，所述下料固定机架（4）的底部设有带动下料传送带（6）转动的下料驱动电机（8），所述下料固定机架（4）与下料活动机架（5）通过下料传动杆（9）连接，从而实现下料固定机架（4）与下料活动机架（5）的下料传送带（6）同步传动，所述下料活动机架（5）通过下料丝杠螺母机构（10）实现朝下料固定机架（4）方向的来回运动，该下料丝杠螺母机构（10）通过下料手轮（11）驱动，所述下料固定机架（4）底部设有下料传感器（12）；所述自动转向模组（3）包括底座（13），所述底座（13）上设有转向固定机架（14）和转向活动机架（15），所述转向固定机架（14）与转向活动机架（15）上均设有沿底座（13）长度方向设置的转向传送带（16），所述转向固定机架（14）上设有带动转向传送带（16）转动的转向驱动电机，所述转向固定机架（14）与转向活动机架（15）通过转向转动杆（18）连接，从而实现转向固定机架（14）与转向活动机架（15）的转向传送带（16）同步传动，所述底座（13）上设有滑轨（19），所述滑轨（19）的延伸方向与转向固定机架（14）的长度方向垂直，所述转向活动机架（15）底部设有与滑轨（19）相配合的滑块（20），所述转向活动机架（15）通过转向丝杠螺母机构（21）实现朝转向固定机架（14）方向的来回运动，该转向丝杠螺母机构（21）通过转向手轮（22）驱动，所述转向固定机架（14）和转向活动机架（15）之间设有提升旋转部件，所述提升旋转部件包括托板（23）、升降气缸（24）和旋转电机（25），所述旋转电机（25）固定于升降气缸（24）的活塞杆上，所述托板（23）固定于所述旋转电机（25）的转轴上，所述升降气缸（24）实现升降动作，所述旋转电机（25）实现料盘的转向，所述托板（23）用于支撑料盘，所述底座（13）的来料方向上还设有来料感应装置（17）；控制器分别控制自动下料模组（2）、自动转向模组（3）的动作。