[发明专利]基于机器人的自动装配系统和自动装配方法有效
| 申请号： | 201610243845.2 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN107303636B | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 邓颖聪;胡绿海;代智勇;刘云;张丹丹;于强;陈伟;张宁 | 申请（专利权）人： | 泰科电子（上海）有限公司;珠海泰科电子有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙纪泉 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开基于机器人的自动装配系统，包括：机器人，该机器人具有用于保持待装配的元件的机械手；定位系统，用于对待装配的元件进行粗定位；视觉系统，用于精确地识别由所述机械手保持的元件的位置和方向；装配站，在该装配站中所述机器人执行元件的装配操作，其中，所述自动装配系统能够根据待装配的元件的装配特征自适应地选择不同的装配路径对元件进行装配。该自动装配系统能够根据不同的待装配元件跟随定制化的装配路径来装配不同的元件。同时，还能够在保证装配精度的同时优化装配流程，从而节省装配时间。同时还公开基于机器人的自动装配方法以及用于装配具有金属薄片元件的部件的自动装配方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 自动 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的自动装配系统，包括：机器人(1)，该机器人具有用于保持待装配的元件的机械手(2)；定位系统(3)，用于对待装配的元件进行粗定位；视觉系统(4)，用于精确地识别由所述机械手保持的元件的位置和方向；装配站(5、6)，在该装配站中所述机器人执行元件的装配操作，其中，所述自动装配系统能够根据待装配的元件的所要求的装配精度自适应地选择不同的装配路径对元件进行装配，其中所述不同的装配路径至少包括从所述定位系统(3)直接至所述装配站(5、6)的第一装配路径和从所述定位系统(3)经过所述视觉系统(4)再至所述装配站(5、6)的第二装配路径。
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