[发明专利]一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人在审
| 申请号： | 201610243595.2 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN105726263A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王晶;郭晓辉 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人，包括固定于手背及手腕上的手部固定装置，手部固定装置上分别连接有拇指康复系统和四指康复系统，拇指康复系统包括拇指动力源、和与拇指动力源相连的拇指机构；四指康复系统包括四指直线电机、和与四指直线电机相连的食指、中指、无名指和小指机构；拇指机构以及食指、中指、无名指和小指机构分别与手指各关节相连，相连端设有压力传感器，通过拇指中部电机、拇指直线电机和四指直线电机带动拇指康复系统与四指康复系统运动，从而带动手指做外骨骼康复训练。可完成更多更精巧更复杂的手部康复训练动作，有助于患者手部更好更全面地康复治疗。该装置体积小、智能化、易穿戴和便携性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 式手部外 骨骼 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
一种穿戴式手部外骨骼康复训练机器人，包括固定于手背及手腕上的手部固定装置(1)，其特征在于，所述手部固定装置(1)上分别连接有拇指康复系统和四指康复系统，所述拇指康复系统包括拇指中部电机(23)、拇指直线电机(3)、和与拇指中部电机(23)、拇指直线电机(3)相连的拇指机构；所述四指康复系统包括四指直线电机(2)、和与四指直线电机(2)相连的食指(5)、中指(6)、无名指(7)和小指机构(8)；所述拇指机构以及食指(5)、中指(6)、无名指(7)和小指(8)机构分别与手指各关节相连，相连端设有压力传感器，通过拇指中部电机(23)、拇指直线电机(3)和四指直线电机(2)带动拇指康复系统与四指康复系统运动，从而带动手指做外骨骼康复训练。
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