[发明专利]自适应斜撑调垂的机械调节杆

摘要

本发明提供了一种自适应斜撑调垂的机械调节杆，本发明通过钢管支撑杆件，用于支撑预制构件；锥齿轮箱，分别与机械调节装置和锥齿调节杆连接，用于控制锥齿调节杆的伸缩；机械调节装置，与所述锥齿轮箱连接，用于为所述锥齿轮箱提供驱动力；锥齿调节杆，其一端所述钢管支撑杆件连接，另一端与所述锥齿轮箱连接，在钢管支撑杆件固定支撑预制构件完成后，在锥齿轮箱上插入机械调节装置，通过机械调节装置驱动锥齿轮箱，调节齿轮正转或反转，使得锥齿调节杆伸缩，达到推动或收缩支撑钢管的作用，进而推动预制构件进行垂直度调节，本实施例能实现预制构件固定后垂直度的高精度机械调节，提高预制装配式建筑施工效率与质量。

主权项

1.一种自适应斜撑调垂的机械调节杆，其特征在于，包括：钢管支撑杆件，用于支撑预制构件；锥齿轮箱，分别与机械调节装置和锥齿调节杆连接，用于控制锥齿调节杆的伸缩；机械调节装置，与所述锥齿轮箱连接，用于为所述锥齿轮箱提供驱动力；锥齿调节杆，其一端所述钢管支撑杆件连接，另一端与所述锥齿轮箱连接；所述机械调节装置，包括：伺服电机，包括转子，所述转子与所述锥齿轮箱相连接，用于控制所述锥齿调节杆的伸缩；与所述伺服电机连接的减速器，用于放大伺服电机扭矩，并驱动所述转子调整锥齿调节杆的伸缩；所述机械调节装置，还包括：设置于所述转子上的、供所述转子与机械调节杆连接的快速连接口；所述机械调节装置，还包括：与伺服电机连接的控制器，用于获取预制构件的当前垂直度和所述转子的当前位置，并根据所述当前垂直度和当前位置控制所述转子的旋转角位移、速度及方向。