[发明专利]无人驾驶飞行器的接口系统和接口控制方法有效
| 申请号： | 201610236913.2 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN105867190B | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;朱棣 | 申请（专利权）人： | 北京博瑞云飞科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种无人驾驶飞行器的接口系统和接口控制方法，该系统包括：物理接口，包括多个引脚；至少一个协议转换模块，根据接入物理接口的目标载荷的通信协议类型，对目标载荷进行通信协议的转换；I/O强驱动模块，根据目标载荷的配置数据和通信协议类型，对物理接口的各引脚进行驱动；主控制器，根据目标载荷的配置数据，配置物理接口的各引脚的功能；根据配置数据确定目标载荷的通信协议类型，并根据目标载荷的通信协议类型配置协议转换模块的功能；透过I/O强驱动模块和协议转换模块与目标载荷进行通信，并执行目标载荷的功能。通过本发明，无人机的载荷可以用较少引脚和物理接口尺寸实现较大通用性，增强无人机的可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 飞行器 接口 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶飞行器的接口系统，其特征在于，包括：物理接口，包括多个引脚；至少一个协议转换模块，用于根据接入所述物理接口的目标载荷的通信协议类型，对所述目标载荷进行通信协议的转换；I/O强驱动模块，与所述协议转换模块和所述物理接口分别连接，用于根据所述目标载荷的配置数据和通信协议类型，对所述物理接口的各引脚进行驱动；主控制器，与所述物理接口、协议转换模块和所述I/O强驱动模块分别连接，用于根据所述目标载荷的配置数据，配置所述物理接口的各引脚的功能；根据所述配置数据确定所述目标载荷的通信协议类型，并根据所述目标载荷的通信协议类型配置所述协议转换模块的功能；透过所述I/O强驱动模块和所述协议转换模块与所述目标载荷进行通信，并执行所述目标载荷的功能。
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